En tant qu'étudiante en philosophie, la Dre Lola Cañamero était fascinée par la façon dont les humains apprennent et comprennent les choses sur le monde.
Lorsqu'elle a étudié l'intelligence artificielle dans le cadre de son programme, elle a vu des parallèles entre les deux disciplines et s'est tournée vers les ordinateurs et les robots pour raconter cette histoire.
En collaboration avec le Dr Matthew Lewis, le Dr Cañamero a développé ROBIN, un robot tout-petit autonome destiné à aider les enfants atteints de diabète à gérer leur état.
Elle est actuellement à l'Université du Hertfordshire au Royaume-Uni, où elle dirige le laboratoire d'émotion incarnée, de cognition et d '(inter-) action (EECAIA) à la School of Engineering and Computer Science.
Nous lui avons parlé récemment du projet ROBIN.
Dr Cañamero, qu'est-ce qui vous a inspiré pour tester un robot?tout-petit qui aide les enfants atteints de diabète à gérer leur état?
[LC] ROBIN, qui signifie ROBot INfant, a été initialement développé dans le cadre d'un projet international financé par l'UE appelé ALIZ-E pour développer des compagnons robotiques pour les enfants atteints de maladies chroniques telles que le diabète, afin de soutenir leur compréhension et leur gestion de leurs conditions.
Que fait le robot?
ROBIN est conçu pour se comporter comme un enfant en bas âge - une version simple d'un enfant en bas âge - qui se promène et fait des choses dans la salle de jeux d'un tout-petit qui contient différents types d'objets, tels que des jouets, etc.
Les enfants sont invités à s'occuper de ROBIN dans sa salle de jeux .
ROBIN a une physiologie simulée qui lui donne des besoins internes de divers types - physiques, comme manger, boire et dormir; lié à la curiosité comme l'exploration et le jeu; et social, comme voir des gens et des visages et interagir avec eux (comme demander des câlins).
ROBIN a un certain nombre de comportements qui lui permettent de satisfaire ces besoins, soit seul, soit avec l'aide des enfants.
Comment le robot affiche-t-il l'état pathologique du diabète?
ROBIN a un modèle simulé de diabète, ce qui signifie qu'il présente parfois des symptômes de diabète - comme une fatigue, une soif ou des étourdissements - lorsque sa glycémie interne simulée est trop élevée, auquel cas les enfants doivent lui administrer une insuline robotisée à l'extérieur, à l'aide d'un robot glucomètre.
S'il est trop bas, les enfants doivent donner des aliments correctifs ROBIN.
Dr Cañamero (avec l'aimable autorisation du Dr Lola Cañamero, Université du Hertfordshire) Décrivez l'aspect du jeu pour que les enfants se sentent motivés pour aider le robot.
Les enfants doivent essayer d'identifier les symptômes du diabète lorsqu'ils jouent avec ROBIN, et certains de ces symptômes ne sont pas toujours clairs.
Comme eux, ROBIN peut être somnolent parce qu'il est fatigué de se promener ou en raison de taux de glucose élevés ou faibles.
Par conséquent, ils doivent essayer de se souvenir et de décider quoi faire dans de telles situations - s'ils doivent mesurer le glucose de ROBIN et comment le corriger, s'il serait sûr de donner à ROBIN de la nourriture quand il le demande, etc.
.
Comment mesurez-vous le succès?
Nous n'avons pas encore réalisé d'études à long terme, nous ne pouvons donc pas évaluer l'efficacité potentielle de ROBIN en tant qu'outil d'apprentissage à long terme, mais c'est quelque chose que nous aimerions faire à l'avenir.
Jusqu'à présent, nous nous sommes concentrés sur l'exploration de la manière de concevoir ROBIN comme un outil significatif auquel les enfants atteints de diabète peuvent s'identifier et avec lesquels ils peuvent s'engager, pour les aider non seulement à en apprendre davantage sur leur état, mais aussi sur les aspects plus affectifs de la gestion du diabète, tels que comme pour renforcer la confiance en leurs compétences et rendre leur apprentissage du diabète moins stressant.
Qu'est-ce qui vous a poussé à choisir la plate-forme matérielle robotique NAO d'Aldebaran et Softbank Robotics?
NAO a été choisi pour diverses raisons, telles que le fait que les enfants semblent s'engager très naturellement avec lui, ainsi que le fait qu'il offre de bonnes fonctionnalités d'interaction avec les enfants.
Quelle est la plate-forme logicielle que vous utilisez pour ce robot?
Nous avons écrit notre propre logiciel de contrôle en utilisant principalement UrbiScript avec un peu de C ++.
Le contrôleur logiciel / architecture décisionnelle, comme nous l'appelons, qui pilote le comportement de ROBIN s'appuie sur un modèle core que nous avons utilisé dans mon groupe pour différents robots, sujets de recherche et applications liés à la prise de décision.
Dans ce cas, nous avons adapté ce modèle aux besoins et aux comportements spécifiques qui conviennent à ROBIN en tant que tout-petit ludique et social qui souffre également de diabète (robot).
L'architecture décisionnelle de ROBIN est basée sur les notions de motivation et d'émotions chez les humains, et met en œuvre des théories spécifiques sur la façon dont ils interagissent et travaillent pour guider le comportement et prendre des décisions sur ce qu'il faut faire, y compris comment interagir socialement.
Dans votre article co-écrit avec le Dr Lewis, Se faire de nouveaux nouveaux amis IA: concevoir un robot social pour les enfants diabétiques à partir d'une perspective intégrée de l'IA, vous parlez de l'importance de rendre l'interaction non structurée et en partie ambiguë et imprévisible - pouvez-vous expliquer pourquoi?
Nous avons pensé qu'il serait important que l'interaction soit non structurée - par opposition à suivre un script rigide que le robot serait programmé pour appliquer - et en partie ambiguë et imprévisible, car cela rendrait cette expérience de jeu plus proche de la complexité du réel autogestion du diabète.
L'utilisation d'un robot motivé et cognitivement autonome et d'une approche d'IA incarnée est essentielle à cette fin, car ces éléments rendent chaque interaction unique, en raison à la fois de la dynamique de l'architecture en interaction avec l'environnement physique et social (le robot ne se comporte jamais en exactement de la même manière deux fois), et aux différentes manières dont chaque enfant traite le robot.
Recommandé par nos rédacteurs
Parlez-nous des essais à ce jour.
Dans le cadre du projet ALIZ-E financé par l'UE, nous avons mené des interactions pilotes avec 17 enfants diabétiques appartenant à notre tranche d'âge cible initiale de 7 à 12 ans dans un hôpital et un camp d'été sur le diabète, tous deux en Italie, pour évaluer si les éléments de l'interaction était appropriée, crédible et engageante avec une variété d'enfants dans un contexte réel.
Ces études ne visaient pas à évaluer l'efficacité de ROBIN en tant qu'outil pour soutenir l'auto-efficacité dans la gestion du diabète.
Plus tard, nous avons également mené de petites études pilotes dans quelques hôpitaux du Royaume-Uni, principalement pour évaluer les différences et les changements potentiels que nous pourrions devoir apporter au robot ou au scénario d'interaction en raison, par exemple, de différences dans le traitement du diabète.
et les différences culturelles.
Qu'est-ce qui vous a surpris, le cas échéant?
Un certain nombre de choses nous ont surpris.
Premièrement, l'énorme variété des façons dont les enfants interagissent avec ROBIN.
Une autre surprise a été de voir à quel point les enfants étaient prêts à jouer au jeu - à jouer avec ROBIN et à s'en occuper, en essayant de s'assurer que ROBIN allait bien, malgré le fait qu'ils savaient que c'était une machine.
Nous leur avons expliqué cela très clairement et expliqué comment les capteurs du robot fonctionnaient, comment ils s'éteignaient et se rallumaient.
Nous avons également été surpris de la facilité avec laquelle de nombreux enfants associent le jeu à leur propre expérience du diabète, et de la manière dont il les a aidés à réfléchir et dans certains cas à en parler.
J'ai écrit à propos de plusieurs robots qui sont utilisés dans des scénarios pédiatriques, y compris des RXRobots.
Diriez-vous qu'il y a quelque chose de particulièrement approprié dans l'utilisation de robots pour aider les enfants?
Les robots ont un grand potentiel dans l'éducation des enfants.
De nos jours, les enfants sont habitués aux robots; dans de nombreuses cultures, ils grandissent en les voyant et en jouant avec eux.
Cela signifie généralement que les enfants n'ont pas peur et interagissent avec eux assez naturellement, alors que les adultes peuvent être plus méfiants.
Parfois, les enfants voient les robots comme un jouet, parfois comme un compagnon de jeu, parfois comme un gadget intéressant qui nourrit leur curiosité scientifique naturelle.
Cherchez-vous à le faire entrer dans le domaine commercial?
L'étape suivante consisterait à le tester auprès d'un plus grand nombre d'enfants et à évaluer son efficacité en tant qu'outil éducatif pour aider les enfants diabétiques à se renseigner sur leur état et sur la manière de le gérer.
Nous aimerions certainement le voir utilisé dans la vraie vie s'il s'avère utile.
En tant qu'étudiante en philosophie, la Dre Lola Cañamero était fascinée par la façon dont les humains apprennent et comprennent les choses sur le monde.
Lorsqu'elle a étudié l'intelligence artificielle dans le cadre de son programme, elle a vu des parallèles entre les deux disciplines et s'est tournée vers les ordinateurs et les robots pour raconter cette histoire.
En collaboration avec le Dr Matthew Lewis, le Dr Cañamero a développé ROBIN, un robot tout-petit autonome destiné à aider les enfants atteints de diabète à gérer leur état.
Elle est actuellement à l'Université du Hertfordshire au Royaume-Uni, où elle dirige le laboratoire d'émotion incarnée, de cognition et d '(inter-) action (EECAIA) à la School of Engineering and Computer Science.
Nous lui avons parlé récemment du projet ROBIN.
Dr Cañamero, qu'est-ce qui vous a inspiré pour tester un robot?tout-petit qui aide les enfants atteints de diabète à gérer leur état?
[LC] ROBIN, qui signifie ROBot INfant, a été initialement développé dans le cadre d'un projet international financé par l'UE appelé ALIZ-E pour développer des compagnons robotiques pour les enfants atteints de maladies chroniques telles que le diabète, afin de soutenir leur compréhension et leur gestion de leurs conditions.
Que fait le robot?
ROBIN est conçu pour se comporter comme un enfant en bas âge - une version simple d'un enfant en bas âge - qui se promène et fait des choses dans la salle de jeux d'un tout-petit qui contient différents types d'objets, tels que des jouets, etc.
Les enfants sont invités à s'occuper de ROBIN dans sa salle de jeux .
ROBIN a une physiologie simulée qui lui donne des besoins internes de divers types - physiques, comme manger, boire et dormir; lié à la curiosité comme l'exploration et le jeu; et social, comme voir des gens et des visages et interagir avec eux (comme demander des câlins).
ROBIN a un certain nombre de comportements qui lui permettent de satisfaire ces besoins, soit seul, soit avec l'aide des enfants.
Comment le robot affiche-t-il l'état pathologique du diabète?
ROBIN a un modèle simulé de diabète, ce qui signifie qu'il présente parfois des symptômes de diabète - comme une fatigue, une soif ou des étourdissements - lorsque sa glycémie interne simulée est trop élevée, auquel cas les enfants doivent lui administrer une insuline robotisée à l'extérieur, à l'aide d'un robot glucomètre.
S'il est trop bas, les enfants doivent donner des aliments correctifs ROBIN.
Dr Cañamero (avec l'aimable autorisation du Dr Lola Cañamero, Université du Hertfordshire) Décrivez l'aspect du jeu pour que les enfants se sentent motivés pour aider le robot.
Les enfants doivent essayer d'identifier les symptômes du diabète lorsqu'ils jouent avec ROBIN, et certains de ces symptômes ne sont pas toujours clairs.
Comme eux, ROBIN peut être somnolent parce qu'il est fatigué de se promener ou en raison de taux de glucose élevés ou faibles.
Par conséquent, ils doivent essayer de se souvenir et de décider quoi faire dans de telles situations - s'ils doivent mesurer le glucose de ROBIN et comment le corriger, s'il serait sûr de donner à ROBIN de la nourriture quand il le demande, etc.
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Comment mesurez-vous le succès?
Nous n'avons pas encore réalisé d'études à long terme, nous ne pouvons donc pas évaluer l'efficacité potentielle de ROBIN en tant qu'outil d'apprentissage à long terme, mais c'est quelque chose que nous aimerions faire à l'avenir.
Jusqu'à présent, nous nous sommes concentrés sur l'exploration de la manière de concevoir ROBIN comme un outil significatif auquel les enfants atteints de diabète peuvent s'identifier et avec lesquels ils peuvent s'engager, pour les aider non seulement à en apprendre davantage sur leur état, mais aussi sur les aspects plus affectifs de la gestion du diabète, tels que comme pour renforcer la confiance en leurs compétences et rendre leur apprentissage du diabète moins stressant.
Qu'est-ce qui vous a poussé à choisir la plate-forme matérielle robotique NAO d'Aldebaran et Softbank Robotics?
NAO a été choisi pour diverses raisons, telles que le fait que les enfants semblent s'engager très naturellement avec lui, ainsi que le fait qu'il offre de bonnes fonctionnalités d'interaction avec les enfants.
Quelle est la plate-forme logicielle que vous utilisez pour ce robot?
Nous avons écrit notre propre logiciel de contrôle en utilisant principalement UrbiScript avec un peu de C ++.
Le contrôleur logiciel / architecture décisionnelle, comme nous l'appelons, qui pilote le comportement de ROBIN s'appuie sur un modèle core que nous avons utilisé dans mon groupe pour différents robots, sujets de recherche et applications liés à la prise de décision.
Dans ce cas, nous avons adapté ce modèle aux besoins et aux comportements spécifiques qui conviennent à ROBIN en tant que tout-petit ludique et social qui souffre également de diabète (robot).
L'architecture décisionnelle de ROBIN est basée sur les notions de motivation et d'émotions chez les humains, et met en œuvre des théories spécifiques sur la façon dont ils interagissent et travaillent pour guider le comportement et prendre des décisions sur ce qu'il faut faire, y compris comment interagir socialement.
Dans votre article co-écrit avec le Dr Lewis, Se faire de nouveaux nouveaux amis IA: concevoir un robot social pour les enfants diabétiques à partir d'une perspective intégrée de l'IA, vous parlez de l'importance de rendre l'interaction non structurée et en partie ambiguë et imprévisible - pouvez-vous expliquer pourquoi?
Nous avons pensé qu'il serait important que l'interaction soit non structurée - par opposition à suivre un script rigide que le robot serait programmé pour appliquer - et en partie ambiguë et imprévisible, car cela rendrait cette expérience de jeu plus proche de la complexité du réel autogestion du diabète.
L'utilisation d'un robot motivé et cognitivement autonome et d'une approche d'IA incarnée est essentielle à cette fin, car ces éléments rendent chaque interaction unique, en raison à la fois de la dynamique de l'architecture en interaction avec l'environnement physique et social (le robot ne se comporte jamais en exactement de la même manière deux fois), et aux différentes manières dont chaque enfant traite le robot.
Recommandé par nos rédacteurs
Parlez-nous des essais à ce jour.
Dans le cadre du projet ALIZ-E financé par l'UE, nous avons mené des interactions pilotes avec 17 enfants diabétiques appartenant à notre tranche d'âge cible initiale de 7 à 12 ans dans un hôpital et un camp d'été sur le diabète, tous deux en Italie, pour évaluer si les éléments de l'interaction était appropriée, crédible et engageante avec une variété d'enfants dans un contexte réel.
Ces études ne visaient pas à évaluer l'efficacité de ROBIN en tant qu'outil pour soutenir l'auto-efficacité dans la gestion du diabète.
Plus tard, nous avons également mené de petites études pilotes dans quelques hôpitaux du Royaume-Uni, principalement pour évaluer les différences et les changements potentiels que nous pourrions devoir apporter au robot ou au scénario d'interaction en raison, par exemple, de différences dans le traitement du diabète.
et les différences culturelles.
Qu'est-ce qui vous a surpris, le cas échéant?
Un certain nombre de choses nous ont surpris.
Premièrement, l'énorme variété des façons dont les enfants interagissent avec ROBIN.
Une autre surprise a été de voir à quel point les enfants étaient prêts à jouer au jeu - à jouer avec ROBIN et à s'en occuper, en essayant de s'assurer que ROBIN allait bien, malgré le fait qu'ils savaient que c'était une machine.
Nous leur avons expliqué cela très clairement et expliqué comment les capteurs du robot fonctionnaient, comment ils s'éteignaient et se rallumaient.
Nous avons également été surpris de la facilité avec laquelle de nombreux enfants associent le jeu à leur propre expérience du diabète, et de la manière dont il les a aidés à réfléchir et dans certains cas à en parler.
J'ai écrit à propos de plusieurs robots qui sont utilisés dans des scénarios pédiatriques, y compris des RXRobots.
Diriez-vous qu'il y a quelque chose de particulièrement approprié dans l'utilisation de robots pour aider les enfants?
Les robots ont un grand potentiel dans l'éducation des enfants.
De nos jours, les enfants sont habitués aux robots; dans de nombreuses cultures, ils grandissent en les voyant et en jouant avec eux.
Cela signifie généralement que les enfants n'ont pas peur et interagissent avec eux assez naturellement, alors que les adultes peuvent être plus méfiants.
Parfois, les enfants voient les robots comme un jouet, parfois comme un compagnon de jeu, parfois comme un gadget intéressant qui nourrit leur curiosité scientifique naturelle.
Cherchez-vous à le faire entrer dans le domaine commercial?
L'étape suivante consisterait à le tester auprès d'un plus grand nombre d'enfants et à évaluer son efficacité en tant qu'outil éducatif pour aider les enfants diabétiques à se renseigner sur leur état et sur la manière de le gérer.
Nous aimerions certainement le voir utilisé dans la vraie vie s'il s'avère utile.
