Filosoofiaüliõpilasena oli dr Lola Cañamero vaimustatud sellest, kuidas inimesed maailma asju õpivad ja mõistavad.
Kui ta õppis õppekava raames tehisintellekti, nägi ta paralleele kahe eriala vahel ning vaatas arvutit ja roboteid selle loo rääkimiseks.
Koos dr Matthew Lewisega töötas dr Cañamero välja ROBINi, autonoomse roboti “väikelapse”, mille eesmärk on aidata diabeediga lastel oma seisundit hallata.
Praegu õpib ta Suurbritannias Hertfordshire'i ülikoolis, kus ta juhatab inseneri- ja arvutiteaduste kõrgkooli kehastatud emotsioonide, tunnetuse ja (inter) tegevuse (EECAIA) laborit.
Rääkisime temaga hiljuti projektist ROBIN.
Dr Cañamero, mis inspireeris teid robotit katsetama "väikelaps, mis aitab diabeeti põdevatel lastel oma seisundit hallata?
[LC] ROBIN, mis tähistab ROBot INfanti, töötati algselt välja ELi rahastatud rahvusvahelise projekti ALIZ-E osana robot-kaaslaste väljatöötamiseks krooniliste haiguste, näiteks diabeedi all kannatavatele lastele, et toetada nende seisundi mõistmist ja haldamist.
Mida robot teeb?
ROBIN on loodud käituma väikelapse moodi - väikelapse lihtne versioon -, käies ringi ja tehes asju väikelapse mängutoas, mis sisaldab erinevat tüüpi esemeid, näiteks mänguasju jms.
Lapsi kutsutakse oma mängutoas ROBINi vaatama .
ROBINil on simuleeritud füsioloogia, mis annab talle mitmesuguseid sisemisi vajadusi - füüsilisi, nagu söömine, joomine ja magamine; uudishimu, näiteks uurimine ja mängimine; ja sotsiaalne, näiteks inimeste ja nägude nägemine ja nendega suhtlemine (näiteks kallistuste taotlemine).
ROBINil on mitmeid käitumisviise, mis võimaldavad tal neid vajadusi rahuldada kas üksi või laste abiga.
Kuidas kuvab robot diabeedi haigusseisundit?
ROBINil on simuleeritud diabeedimudel, mis tähendab, et mõnikord ilmnevad sellel diabeedi sümptomid - näiteks väsimus, janu või pearinglus -, kui selle sisemine simuleeritud glükoositase on liiga kõrge, sellisel juhul peavad lapsed seda manustama "robotinsuliinina" väliselt, kasutades robotglükomeetrit.
Kui see on liiga madal, peavad lapsed andma ROBINile korrigeerivat toitu.
Dr Cañamero (Hertfordshire'i ülikooli dr Lola Cañamero nõusolekul) Kirjeldage mängu aspekti, nii et lapsed tunneksid motivatsiooni roboti abistamiseks.
Lapsed peavad ROBINiga mängides proovima tuvastada diabeedi sümptomid ja mõned neist sümptomitest pole alati selged.
Nagu nemad ise, võib ka ROBIN olla unine, sest see on ringi liikumisest väsinud või kõrge või madala glükoositaseme tõttu.
Seetõttu peavad nad proovima meeles pidada ja otsustada, mida sellistes olukordades teha - kas nad peaksid mõõtma ROBIN-i glükoosi ja kuidas seda parandada, kas ROBINile oleks "ohutu" anda toitu, kui see seda nõuab jne.
.
Kuidas sa edu mõõdad?
Me pole veel pikaajalisi uuringuid läbi viinud, seega ei saa me hinnata ROBINi kui pikaajalise õppevahendi potentsiaalset efektiivsust, kuid see on midagi, mida me tahaksime tulevikus teha.
Siiani oleme keskendunud uurimisele, kuidas kujundada ROBIN kui sisukas vahend, millega diabeediga lapsed saavad suhelda ja nendega suhelda, et toetada neid mitte ainult nende seisundi tundmaõppimisel, vaid ka diabeedi juhtimise mõjudega seotud aspektidel, näiteks usalduse suurendamine oma oskuste vastu ja diabeedi tundmaõppimise vähendamine.
Mis pani teid otsustama Aldebarani ja Softbank Roboticsi riigikontrolli roboti riistvara platvormi üle?
Riigikontroll valiti erinevatel põhjustel, näiteks asjaolu, et lapsed näivad sellega väga loomulikult tegelevat, samuti asjaolu, et see pakub head funktsionaalsust lastega suhtlemiseks.
Mis on tarkvaraplatvorm, mida selle roboti jaoks kasutate?
Kirjutasime oma juhtimistarkvara, kasutades enamasti UrbiScripti koos mõne C ++ -ga.
Tarkvarakontroller / otsustusarhitektuur, nagu me seda nimetame, mis juhib ROBIN-i käitumist, põhineb "põhimudelil", mida oleme oma grupis kasutanud erinevate robotite, uurimisteemade ja otsuste tegemisega seotud rakenduste jaoks.
Sel juhul kohandasime seda mudelit konkreetsete vajaduste ja käitumisviisidega, mis sobivad ROBINile kui mängulisele ja sotsiaalsele väikelapsele, kellel on ka (robot) diabeet.
ROBINi otsustusarhitektuur põhineb inimeste motivatsiooni ja emotsioonide mõistetel ning rakendab konkreetseid teooriaid selle kohta, kuidas nad suhtlevad ja töötavad käitumise suunamisel ja otsuste langetamisel selle kohta, mida teha, sealhulgas kuidas sotsiaalselt suhelda.
Teie kaasautor dr Lewisega koos Uute "uute tehisintellektide" sõprade leidmine: suhkruhaigete laste sotsiaalse roboti kujundamine kehastunud tehisintellektist, räägite, kui oluline on muuta „suhtlus struktureerimata, osaliselt mitmetähenduslikuks ja ettearvamatuks” - kas oskate seletada, miks?
Me pidasime oluliseks, et suhtlus oleks struktureerimata - vastupidiselt jäiga skripti järgimisele, mida robot on programmeeritud rakendama - ning osaliselt mitmetähenduslik ja ettearvamatu, kuna see muudab selle "mängimise" kogemuse lähemale reaalse keerukusele diabeedi enesejuhtimine.
Motiveerivalt ja kognitiivselt autonoomse roboti ning kehastatava tehisintellekti lähenemise kasutamine on selleks oluline, kuna need elemendid muudavad iga interaktsiooni ainulaadseks, seda nii arhitektuuri dünaamika tõttu koostoimes füüsilise kui sotsiaalse keskkonnaga (robot ei käitu kunagi kaks korda täpselt samamoodi) ja erinevatele viisidele, kuidas iga laps robotit kohtleb.
Soovitasid meie toimetajad
Räägi meile senistest katsumustest läbi.
ELi rahastatud ALIZ-E projekti raames viisime haiglas ja suhkruhaiguse suvelaagris (Itaalias) läbi katseprojekte 17 diabeetiku lapsega meie esialgses vanusevahemikus 7–12, et hinnata, kas suhtlus oli asjakohane, usutav ja kaasatud reaalses kontekstis mitmesuguste lastega.
Need uuringud ei pidanud hindama ROBIN-i efektiivsust kui vahendit, mis toetaks enesetõhusust diabeedi juhtimisel.
Hiljem viisime mõnes Ühendkuningriigi haiglas läbi ka väikseid pilootuuringuid, peamiselt selleks, et hinnata potentsiaalseid erinevusi ja muudatusi, mida meil võib olla vaja roboti või koostoime stsenaariumi osas teha, näiteks diabeedi ravi erinevuste tõttu ja kultuurilised erinevused.
Mis teid üllatas, kui midagi?
Paljud asjad üllatasid meid.
Esiteks, tohutu mitmekesisus laste ROBINiga suhtlemisel.
Teine üllatus oli näha, kuidas lapsed olid valmis mängu mängima - mängima ROBINiga ja hoolitsema selle eest, püüdes veenduda, et ROBIN on "korras", hoolimata sellest, et nad teadsid, et see on masin.
Tegime neile selle väga selgeks ja selgitasime, kuidas roboti andurid töötasid, kuidas see välja ja välja lülitati.
Meid üllatas ka see, kui lihtsalt seostasid paljud lapsed mängu oma diabeedikogemusega ning kuidas see aitas neil seda kajastada ja mõnel juhul ka sellest rääkida.
Olen kirjutatud umbes mitmest robotist, mida kasutatakse laste stsenaariumides, sealhulgas RXRobotid.
Kas saaksite öelda, et robotite kasutamisel laste aitamiseks on midagi eriti sobivat?
Robotitel on laste hariduses suur potentsiaal.
Tänapäeval on lapsed robotitega harjunud; paljudes kultuurides kasvavad nad üles neid nähes ja nendega mängides.
See tähendab tavaliselt, et lapsed ei karda ja suhtlevad nendega üsna loomulikult, samas kui täiskasvanud võivad olla ettevaatlikumad.
Mõnikord näevad lapsed robotites mänguasja, mõnikord mängukaaslast, mõnikord huvitavat „vidinat”, mis kasvatab nende loomulikku „teaduslikku” uudishimu.
Kas soovite selle viia kommertsvaldkonda?
Järgmine samm oleks selle testimine suurema hulga lastega ja selle tõhususe hindamine õppevahendina, mis toetab diabeetilisi lapsi nende seisundi ja sellega toimetuleku tundmaõppimisel.
Meil oleks kindlasti hea meel seda reaalses elus kasutada, kui see osutub kasulikuks.
Filosoofiaüliõpilasena oli dr Lola Cañamero vaimustatud sellest, kuidas inimesed maailma asju õpivad ja mõistavad.
Kui ta õppis õppekava raames tehisintellekti, nägi ta paralleele kahe eriala vahel ning vaatas arvutit ja roboteid selle loo rääkimiseks.
Koos dr Matthew Lewisega töötas dr Cañamero välja ROBINi, autonoomse roboti “väikelapse”, mille eesmärk on aidata diabeediga lastel oma seisundit hallata.
Praegu õpib ta Suurbritannias Hertfordshire'i ülikoolis, kus ta juhatab inseneri- ja arvutiteaduste kõrgkooli kehastatud emotsioonide, tunnetuse ja (inter) tegevuse (EECAIA) laborit.
Rääkisime temaga hiljuti projektist ROBIN.
Dr Cañamero, mis inspireeris teid robotit katsetama "väikelaps, mis aitab diabeeti põdevatel lastel oma seisundit hallata?
[LC] ROBIN, mis tähistab ROBot INfanti, töötati algselt välja ELi rahastatud rahvusvahelise projekti ALIZ-E osana robot-kaaslaste väljatöötamiseks krooniliste haiguste, näiteks diabeedi all kannatavatele lastele, et toetada nende seisundi mõistmist ja haldamist.
Mida robot teeb?
ROBIN on loodud käituma väikelapse moodi - väikelapse lihtne versioon -, käies ringi ja tehes asju väikelapse mängutoas, mis sisaldab erinevat tüüpi esemeid, näiteks mänguasju jms.
Lapsi kutsutakse oma mängutoas ROBINi vaatama .
ROBINil on simuleeritud füsioloogia, mis annab talle mitmesuguseid sisemisi vajadusi - füüsilisi, nagu söömine, joomine ja magamine; uudishimu, näiteks uurimine ja mängimine; ja sotsiaalne, näiteks inimeste ja nägude nägemine ja nendega suhtlemine (näiteks kallistuste taotlemine).
ROBINil on mitmeid käitumisviise, mis võimaldavad tal neid vajadusi rahuldada kas üksi või laste abiga.
Kuidas kuvab robot diabeedi haigusseisundit?
ROBINil on simuleeritud diabeedimudel, mis tähendab, et mõnikord ilmnevad sellel diabeedi sümptomid - näiteks väsimus, janu või pearinglus -, kui selle sisemine simuleeritud glükoositase on liiga kõrge, sellisel juhul peavad lapsed seda manustama "robotinsuliinina" väliselt, kasutades robotglükomeetrit.
Kui see on liiga madal, peavad lapsed andma ROBINile korrigeerivat toitu.
Dr Cañamero (Hertfordshire'i ülikooli dr Lola Cañamero nõusolekul) Kirjeldage mängu aspekti, nii et lapsed tunneksid motivatsiooni roboti abistamiseks.
Lapsed peavad ROBINiga mängides proovima tuvastada diabeedi sümptomid ja mõned neist sümptomitest pole alati selged.
Nagu nemad ise, võib ka ROBIN olla unine, sest see on ringi liikumisest väsinud või kõrge või madala glükoositaseme tõttu.
Seetõttu peavad nad proovima meeles pidada ja otsustada, mida sellistes olukordades teha - kas nad peaksid mõõtma ROBIN-i glükoosi ja kuidas seda parandada, kas ROBINile oleks "ohutu" anda toitu, kui see seda nõuab jne.
.
Kuidas sa edu mõõdad?
Me pole veel pikaajalisi uuringuid läbi viinud, seega ei saa me hinnata ROBINi kui pikaajalise õppevahendi potentsiaalset efektiivsust, kuid see on midagi, mida me tahaksime tulevikus teha.
Siiani oleme keskendunud uurimisele, kuidas kujundada ROBIN kui sisukas vahend, millega diabeediga lapsed saavad suhelda ja nendega suhelda, et toetada neid mitte ainult nende seisundi tundmaõppimisel, vaid ka diabeedi juhtimise mõjudega seotud aspektidel, näiteks usalduse suurendamine oma oskuste vastu ja diabeedi tundmaõppimise vähendamine.
Mis pani teid otsustama Aldebarani ja Softbank Roboticsi riigikontrolli roboti riistvara platvormi üle?
Riigikontroll valiti erinevatel põhjustel, näiteks asjaolu, et lapsed näivad sellega väga loomulikult tegelevat, samuti asjaolu, et see pakub head funktsionaalsust lastega suhtlemiseks.
Mis on tarkvaraplatvorm, mida selle roboti jaoks kasutate?
Kirjutasime oma juhtimistarkvara, kasutades enamasti UrbiScripti koos mõne C ++ -ga.
Tarkvarakontroller / otsustusarhitektuur, nagu me seda nimetame, mis juhib ROBIN-i käitumist, põhineb "põhimudelil", mida oleme oma grupis kasutanud erinevate robotite, uurimisteemade ja otsuste tegemisega seotud rakenduste jaoks.
Sel juhul kohandasime seda mudelit konkreetsete vajaduste ja käitumisviisidega, mis sobivad ROBINile kui mängulisele ja sotsiaalsele väikelapsele, kellel on ka (robot) diabeet.
ROBINi otsustusarhitektuur põhineb inimeste motivatsiooni ja emotsioonide mõistetel ning rakendab konkreetseid teooriaid selle kohta, kuidas nad suhtlevad ja töötavad käitumise suunamisel ja otsuste langetamisel selle kohta, mida teha, sealhulgas kuidas sotsiaalselt suhelda.
Teie kaasautor dr Lewisega koos Uute "uute tehisintellektide" sõprade leidmine: suhkruhaigete laste sotsiaalse roboti kujundamine kehastunud tehisintellektist, räägite, kui oluline on muuta „suhtlus struktureerimata, osaliselt mitmetähenduslikuks ja ettearvamatuks” - kas oskate seletada, miks?
Me pidasime oluliseks, et suhtlus oleks struktureerimata - vastupidiselt jäiga skripti järgimisele, mida robot on programmeeritud rakendama - ning osaliselt mitmetähenduslik ja ettearvamatu, kuna see muudab selle "mängimise" kogemuse lähemale reaalse keerukusele diabeedi enesejuhtimine.
Motiveerivalt ja kognitiivselt autonoomse roboti ning kehastatava tehisintellekti lähenemise kasutamine on selleks oluline, kuna need elemendid muudavad iga interaktsiooni ainulaadseks, seda nii arhitektuuri dünaamika tõttu koostoimes füüsilise kui sotsiaalse keskkonnaga (robot ei käitu kunagi kaks korda täpselt samamoodi) ja erinevatele viisidele, kuidas iga laps robotit kohtleb.
Soovitasid meie toimetajad
Räägi meile senistest katsumustest läbi.
ELi rahastatud ALIZ-E projekti raames viisime haiglas ja suhkruhaiguse suvelaagris (Itaalias) läbi katseprojekte 17 diabeetiku lapsega meie esialgses vanusevahemikus 7–12, et hinnata, kas suhtlus oli asjakohane, usutav ja kaasatud reaalses kontekstis mitmesuguste lastega.
Need uuringud ei pidanud hindama ROBIN-i efektiivsust kui vahendit, mis toetaks enesetõhusust diabeedi juhtimisel.
Hiljem viisime mõnes Ühendkuningriigi haiglas läbi ka väikseid pilootuuringuid, peamiselt selleks, et hinnata potentsiaalseid erinevusi ja muudatusi, mida meil võib olla vaja roboti või koostoime stsenaariumi osas teha, näiteks diabeedi ravi erinevuste tõttu ja kultuurilised erinevused.
Mis teid üllatas, kui midagi?
Paljud asjad üllatasid meid.
Esiteks, tohutu mitmekesisus laste ROBINiga suhtlemisel.
Teine üllatus oli näha, kuidas lapsed olid valmis mängu mängima - mängima ROBINiga ja hoolitsema selle eest, püüdes veenduda, et ROBIN on "korras", hoolimata sellest, et nad teadsid, et see on masin.
Tegime neile selle väga selgeks ja selgitasime, kuidas roboti andurid töötasid, kuidas see välja ja välja lülitati.
Meid üllatas ka see, kui lihtsalt seostasid paljud lapsed mängu oma diabeedikogemusega ning kuidas see aitas neil seda kajastada ja mõnel juhul ka sellest rääkida.
Olen kirjutatud umbes mitmest robotist, mida kasutatakse laste stsenaariumides, sealhulgas RXRobotid.
Kas saaksite öelda, et robotite kasutamisel laste aitamiseks on midagi eriti sobivat?
Robotitel on laste hariduses suur potentsiaal.
Tänapäeval on lapsed robotitega harjunud; paljudes kultuurides kasvavad nad üles neid nähes ja nendega mängides.
See tähendab tavaliselt, et lapsed ei karda ja suhtlevad nendega üsna loomulikult, samas kui täiskasvanud võivad olla ettevaatlikumad.
Mõnikord näevad lapsed robotites mänguasja, mõnikord mängukaaslast, mõnikord huvitavat „vidinat”, mis kasvatab nende loomulikku „teaduslikku” uudishimu.
Kas soovite selle viia kommertsvaldkonda?
Järgmine samm oleks selle testimine suurema hulga lastega ja selle tõhususe hindamine õppevahendina, mis toetab diabeetilisi lapsi nende seisundi ja sellega toimetuleku tundmaõppimisel.
Meil oleks kindlasti hea meel seda reaalses elus kasutada, kui see osutub kasulikuks.
