(Foto tramite MIT CSAIL) Dalle persone che ti hanno portato la vernice spray che trasforma l'arte in grafica interattiva arriva una pinza robotica in grado di gestire con facilità anche i cavi più sottili.
I ricercatori del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del MIT hanno creato un sistema che utilizza una coppia di pinze robotiche morbide con sensori tattili ad alta risoluzione per controllare i cavi che si muovono liberamente.
"La manipolazione di oggetti morbidi è così comune nella nostra vita quotidiana, come la manipolazione dei cavi, la piegatura dei tessuti e l'annodatura delle corde", secondo Yu She, postdoc del MIT e autore principale di un nuovo articolo sul sistema.
"In molti casi, vorremmo che i robot aiutassero gli esseri umani a svolgere questo tipo di lavoro, soprattutto quando i compiti sono ripetitivi, noiosi o non sicuri".
Il team immagina che la pinza a due dita un giorno lavorerà su attività industriali e domestiche, facendo di tutto, dalla legatura dei nodi alla sagomatura del filo alla sutura chirurgica.
Una volta montata su un braccio robotico (che si muove come parte di un sistema di controllo più ampio), la pinza può completare azioni che fanno scattare il più abile degli esseri umani: i sensori nelle "dita" misurano la posizione e l'orientamento del cavo, così come il forza applicata ad esso.
Il bot si regola quindi, in tempo reale, per mantenere la presa del cavo, spostandolo "mano sulla mano" per trovare la fine.
Il sistema CSAIL si adatta facilmente anche ai disturbi (cioè una torsione nella linea), ospita stringhe di vari materiali e spessori e può anche collegare un cavo a una porta di ricarica o jack per cuffie senza sudare.
Andando avanti, il team spera di migliorare la forma del sensore del dito della pinza per migliorare le prestazioni complessive e prevede di studiare attività più complesse prima di esplorare le attività di manipolazione autonoma dei cavi nell'industria automobilistica.
(Foto tramite MIT CSAIL) Dalle persone che ti hanno portato la vernice spray che trasforma l'arte in grafica interattiva arriva una pinza robotica in grado di gestire con facilità anche i cavi più sottili.
I ricercatori del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del MIT hanno creato un sistema che utilizza una coppia di pinze robotiche morbide con sensori tattili ad alta risoluzione per controllare i cavi che si muovono liberamente.
"La manipolazione di oggetti morbidi è così comune nella nostra vita quotidiana, come la manipolazione dei cavi, la piegatura dei tessuti e l'annodatura delle corde", secondo Yu She, postdoc del MIT e autore principale di un nuovo articolo sul sistema.
"In molti casi, vorremmo che i robot aiutassero gli esseri umani a svolgere questo tipo di lavoro, soprattutto quando i compiti sono ripetitivi, noiosi o non sicuri".
Il team immagina che la pinza a due dita un giorno lavorerà su attività industriali e domestiche, facendo di tutto, dalla legatura dei nodi alla sagomatura del filo alla sutura chirurgica.
Una volta montata su un braccio robotico (che si muove come parte di un sistema di controllo più ampio), la pinza può completare azioni che fanno scattare il più abile degli esseri umani: i sensori nelle "dita" misurano la posizione e l'orientamento del cavo, così come il forza applicata ad esso.
Il bot si regola quindi, in tempo reale, per mantenere la presa del cavo, spostandolo "mano sulla mano" per trovare la fine.
Il sistema CSAIL si adatta facilmente anche ai disturbi (cioè una torsione nella linea), ospita stringhe di vari materiali e spessori e può anche collegare un cavo a una porta di ricarica o jack per cuffie senza sudare.
Andando avanti, il team spera di migliorare la forma del sensore del dito della pinza per migliorare le prestazioni complessive e prevede di studiare attività più complesse prima di esplorare le attività di manipolazione autonoma dei cavi nell'industria automobilistica.
