Un team di ricerca che lavora presso la divisione di robotica di Google e il Georgia Institute of Technology ha scoperto come consentire ai robot a quattro zampe di imparare a camminare senza bisogno di alcun aiuto da parte degli esseri umani.
Come riporta il MIT Technology Review, i ricercatori hanno implementato un framework di apprendimento per rinforzo profondo, che combina una procedura di apprendimento multi-tasking, un controller di ripristino automatico e un framework con vincoli di sicurezza.
In tal modo, qualsiasi errore durante l'apprendimento fa sì che il robot si riprenda e riprovi piuttosto che aver bisogno dell'assistenza di un umano.
Un robot può allenarsi utilizzando il framework per 80 minuti alla volta per acquisire esperienza senza interazione umana.
Impara più direzioni di viaggio contemporaneamente, permettendogli di utilizzare efficacemente uno spazio di allenamento limitato (e senza mai rimanere bloccato ai bordi).
All'inizio il robot impara il movimento avanti e indietro su una superficie piana, poi su un materasso morbido e infine su uno zerbino con fessure.
È anche quindi possibile insegnare autonomamente la capacità di girare a sinistra ea destra attraverso i tre diversi tipi di superficie.
Dopo circa 15 ore, il robot a quattro zampe è in grado di camminare in modo affidabile su una varietà di tipi di terreno difficili senza guasti.
A questo punto i ricercatori possono collegare un game pad e assumere il controllo del robot che cammina.
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L'aspetto più impressionante di questa ricerca è la capacità di posizionare un robot in un'area di addestramento e in meno di un giorno insegnargli a camminare usando tentativi ed errori e alcuni algoritmi intelligenti.
I ricercatori ammettono di fare affidamento su un "robusto controller stand-up" in questo momento, progettato manualmente, ma sperano di sostituirlo con un'alternativa appresa e consentire al robot di "addestrare un recupero dall'esperienza del mondo reale" alla fine .
