Submarine Exploration
Profondità dell'acqua
350 m
Dimensioni
550 × 400 × 280 mm
Velocità dell'acqua
4 kn
Capacità di carico
Capacità di carico: 8,5 kg; Forza di trazione massima: 16 kgf
Funzione del dispositivo
Muoversi avanti e indietro, spostarsi a sinistra e a destra, ruotare a sinistra e a destra, galleggiare e tuffarsi, inclinarsi verso l'alto e verso il basso, rotolare, galleggiare/navigare a qualsiasi angolo, richiamo con un solo pulsante, pulizia con un solo tasto.
Modalità di controllo dell'assetto fissa, modalità di controllo libero a 6 gradi di libertà, movimento arbitrario di dimensione di 360° e funzione di blocco di galleggiamento e profondità, bloccato all'angolo di inclinazione di ±0,1° o all'angolo di inclinazione di ±0,1°, profondità automatica
Errore di configurazione: ±5 cm.
Materiale principale
Materiale della struttura: HDPE (alta tenacità, bassa densità); materiale della cabina: lega di alluminio; materiale gallegiante: perle di vetro, resistenza alla pressione: 3000 m, coefficiente di galleggiamento: ≤ 0,25
Sistema di immagini
2 milioni di pixel (supporta funzioni di pixel personalizzati), output HD 1080P, campo visivo di 160°
Propulsore
4 propulsori verticali, distribuiti simmetricamente su entrambi i lati; 4 propulsori orizzontali, distribuzione vettoriale orizzontale; spinta in avanti massima ≥ 35 kgf; spinta verticale massima ≥ 25 kgf
Sensore
Giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi, monitoraggio di corrente e tensione, sensore di rilevamento delle perdite d'acqua, profondità e sensore di temperatura
Fonte di alimentazione
Batteria agli ioni di litio ad alta capacità di 18Ah (fino a 6 ore di durata della batteria)
Grado di impermeabilità
IP68
Cavo
Fornito con cavo di comunicazione in Kevlar a galleggiamento zero di 200 m, resistenza alla rottura di 300 kg e diametro esterno di 7,6 mm.
Braccio robotico
Braccio robotico: Perfettamente integrato con l'ROV, afferra oggetti sottomarini o libera corde inceppate. Profondità di acqua resistente alla pressione fino a 300 metri, copre facilmente fiumi, laghi e mari. Distanza massima di apertura e chiusura: 140 mm. Forza di presa massima fino a 22 kg.
Stazione base di controllo terrestre
Il corpo del robot sottomarino è controllato da una tastiera in metallo completa, da un mouse con schermo tattile e da una maniglia di controllo professionale. La consola di controllo dispone di un display separato di energia e di una spia di carica, e le coperture di apertura e chiusura hanno tre funzioni di prova. Dispone di una funzione di fotosensibilità automatica ad alta luminosità e può regolare automaticamente la luminosità per adattarsi all'ambiente di lavoro in condizioni di luce intensa.
Schermo: 15,6 pollici + 10,1 pollici, display duali ad alta luminosità per esterni, display duali con touch a 10 punti e molteplici accessori che possono essere regolati liberamente sullo stesso schermo durante l'esecuzione; Informazioni sull'interfaccia: potenza
Alimentazione × 1, controllo di comunicazione ROV × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; interfaccia di output video HDMI; Durata della batteria: ≥ 6 ore;
Configurare il sistema Windows 10, processore i7, suite completa di software di controllo ROV;
Caratteristiche aggiuntive
Può essere configurato con funzioni del sistema come sonar, posizionamento subacqueo, portata, misurazione di altezza, evitamento di ostacoli, ecc.
