Asta: Submarine Exploration

Profondità dell'acqua 350 m Dimensioni 550 × 400 × 280 mm Velocità dell'acqua 4 kn Capacità di carico Capacità di carico: 8,5 kg; Forza di trazione massima: 16 kgf Funzione del dispositivo Muoversi avanti e indietro, spostarsi a sinistra e a destra, ruotare a sinistra e a destra, galleggiare e tuffarsi, inclinarsi verso l'alto e verso il basso, rotolare, galleggiare/navigare a qualsiasi angolo, richiamo con un solo pulsante, pulizia con un solo tasto.

Modalità di controllo dell'assetto fissa, modalità di controllo libero a 6 gradi di libertà, movimento arbitrario di dimensione di 360° e funzione di blocco di galleggiamento e profondità, bloccato all'angolo di inclinazione di ±0,1° o all'angolo di inclinazione di ±0,1°, profondità automatica Errore di configurazione: ±5 cm.

Materiale principale Materiale della struttura: HDPE (alta tenacità, bassa densità); materiale della cabina: lega di alluminio; materiale gallegiante: perle di vetro, resistenza alla pressione: 3000 m, coefficiente di galleggiamento: ≤ 0,25 Sistema di immagini 2 milioni di pixel (supporta funzioni di pixel personalizzati), output HD 1080P, campo visivo di 160° Propulsore 4 propulsori verticali, distribuiti simmetricamente su entrambi i lati; 4 propulsori orizzontali, distribuzione vettoriale orizzontale; spinta in avanti massima ≥ 35 kgf; spinta verticale massima ≥ 25 kgf Sensore Giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi, monitoraggio di corrente e tensione, sensore di rilevamento delle perdite d'acqua, profondità e sensore di temperatura Fonte di alimentazione Batteria agli ioni di litio ad alta capacità di 18Ah (fino a 6 ore di durata della batteria) Grado di impermeabilità IP68 Cavo Fornito con cavo di comunicazione in Kevlar a galleggiamento zero di 200 m, resistenza alla rottura di 300 kg e diametro esterno di 7,6 mm.

Braccio robotico Braccio robotico: Perfettamente integrato con l'ROV, afferra oggetti sottomarini o libera corde inceppate.

Profondità di acqua resistente alla pressione fino a 300 metri, copre facilmente fiumi, laghi e mari.

Distanza massima di apertura e chiusura: 140 mm.

Forza di presa massima fino a 22 kg.

Stazione base di controllo terrestre Il corpo del robot sottomarino è controllato da una tastiera in metallo completa, da un mouse con schermo tattile e da una maniglia di controllo professionale.

La consola di controllo dispone di un display separato di energia e di una spia di carica, e le coperture di apertura e chiusura hanno tre funzioni di prova.

Dispone di una funzione di fotosensibilità automatica ad alta luminosità e può regolare automaticamente la luminosità per adattarsi all'ambiente di lavoro in condizioni di luce intensa.

Schermo: 15,6 pollici + 10,1 pollici, display duali ad alta luminosità per esterni, display duali con touch a 10 punti e molteplici accessori che possono essere regolati liberamente sullo stesso schermo durante l'esecuzione; Informazioni sull'interfaccia: potenza Alimentazione × 1, controllo di comunicazione ROV × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; interfaccia di output video HDMI; Durata della batteria: ≥ 6 ore; Configurare il sistema Windows 10, processore i7, suite completa di software di controllo ROV; Caratteristiche aggiuntive Può essere configurato con funzioni del sistema come sonar, posizionamento subacqueo, portata, misurazione di altezza, evitamento di ostacoli, ecc.