Submarine Exploration

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Submarine Exploration

Profundidade da água 350 m Dimensão 550 × 400 × 280 mm Velocidade da água 4 kn Capacidade de carga Capacidade de carga: 8,5 kg Força de tração máxima: 16 kg Função do dispositivo Mover-se para frente e para trás, mover-se para a esquerda e para a direita, girar para a esquerda e para a direita, flutuar e mergulhar, inclinar para cima e para baixo, girar, flutuar/navegar em qualquer ângulo, retorno com um único toque, limpeza com um único toque.

Modo de controle de atitude fixo, modo de controle livre de 6 graus de liberdade, movimento de dimensão arbitrária de 360° e função de bloqueio de flutuação e profundidade, travado em ângulo de inclinação de ±0,1° ou ângulo de inclinação de ±0,1°, profundidade automática Erro de configuração: ±5 cm.

Material principal Material da estrutura: HDPE (alta tenacidade, baixa densidade); material da cabine: liga de alumínio; material flutuante: contas de vidro, resistência à pressão: 3000 m, coeficiente de flutuabilidade: ≤ 0,25 Sistema de imagens 2 milhões de pixels (compatível com funções de pixels personalizadas), saída HDMI 1080p, campo de visão de 160° Propulsores 4 propulsores verticais, distribuídos simetricamente em ambos os lados; 4 propulsores horizontais, distribuição vetorial horizontal; máximo Empuxo para frente ≥ 35 kgf; empuxo vertical máximo ≥ 25 kgf Sensor Giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos, magnetômetro de 3 eixos, monitoramento de corrente e tensão, sensor de detecção de vazamento de água, profundidade e sensor de temperatura Fonte de alimentação Bateria de lítio de alta capacidade de 18Ah (até 6 horas de duração da bateria) Nível de impermeabilidade IP68 Cabo Equipado com cabo de comunicação Kevlar de flutuabilidade zero de 200 m, resistência à ruptura de 300 kg e diâmetro externo de 7,6 mm.

Braço robótico Perfeitamente integrado com o ROV, agarre objetos submarinos ou libere cordas presas.

Profundidade de água resistente à pressão de até 300 metros, cobre facilmente rios, lagos e mares.

Alcance máximo de abertura e fechamento: 140 mm.

Força máxima de retenção até 22 kg.

Estação base de controle terrestre O corpo do robô subaquático é controlado por um teclado de metal completo, um mouse de tela sensível ao toque e uma empunhadura de Controle Profissional.

O console de controle possui uma tela de visualização de energia separada e uma luz indicadora de carga, e as tampas de abertura e fechamento possuem três funções de teste.

Possui uma função de fotossensibilidade automática de alto brilho e pode ajustar automaticamente o brilho para se adaptar ao ambiente de trabalho sob luz forte.

Tela: 15,6 polegadas + 10,1 polegadas, telas duplas de alto brilho para exteriores, telas duplas com toque de 10 pontos e vários acessórios que podem ser ajustados livremente na mesma tela durante a operação; Informações de interface: energia Fornecimento × 1, controle de comunicação ROV × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; interface de saída de vídeo HDMI; Duração da bateria: ≥ 6 horas; Configurar o sistema Windows 10, processador i7, conjunto completo de software de controle do ROV; Características adicionais Pode ser configurado com funções do sistema, como sonar, posicionamento subaquático, alcance, medição de altura, evitação de obstáculos, etc.