Submarine Exploration
Profundidade da água
350 m
Dimensão
550 × 400 × 280 mm
Velocidade da água
4 kn
Capacidade de carga
Capacidade de carga: 8,5 kg
Força de tração máxima: 16 kg
Função do dispositivo
Mover-se para frente e para trás, mover-se para a esquerda e para a direita, girar para a esquerda e para a direita, flutuar e mergulhar, inclinar para cima e para baixo, girar, flutuar/navegar em qualquer ângulo, retorno com um único toque, limpeza com um único toque.
Modo de controle de atitude fixo, modo de controle livre de 6 graus de liberdade, movimento de dimensão arbitrária de 360° e função de bloqueio de flutuação e profundidade, travado em ângulo de inclinação de ±0,1° ou ângulo de inclinação de ±0,1°, profundidade automática
Erro de configuração: ±5 cm.
Material principal
Material da estrutura: HDPE (alta tenacidade, baixa densidade); material da cabine: liga de alumínio; material flutuante: contas de vidro, resistência à pressão: 3000 m, coeficiente de flutuabilidade: ≤ 0,25
Sistema de imagens
2 milhões de pixels (compatível com funções de pixels personalizadas), saída HDMI 1080p, campo de visão de 160°
Propulsores
4 propulsores verticais, distribuídos simetricamente em ambos os lados; 4 propulsores horizontais, distribuição vetorial horizontal; máximo
Empuxo para frente ≥ 35 kgf; empuxo vertical máximo ≥ 25 kgf
Sensor
Giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos, magnetômetro de 3 eixos, monitoramento de corrente e tensão, sensor de detecção de vazamento de água, profundidade e sensor de temperatura
Fonte de alimentação
Bateria de lítio de alta capacidade de 18Ah (até 6 horas de duração da bateria)
Nível de impermeabilidade
IP68
Cabo
Equipado com cabo de comunicação Kevlar de flutuabilidade zero de 200 m, resistência à ruptura de 300 kg e diâmetro externo de 7,6 mm.
Braço robótico
Perfeitamente integrado com o ROV, agarre objetos submarinos ou libere cordas presas. Profundidade de água resistente à pressão de até 300 metros, cobre facilmente rios, lagos e mares. Alcance máximo de abertura e fechamento: 140 mm. Força máxima de retenção até 22 kg.
Estação base de controle terrestre
O corpo do robô subaquático é controlado por um teclado de metal completo, um mouse de tela sensível ao toque e uma empunhadura de Controle Profissional. O console de controle possui uma tela de visualização de energia separada e uma luz indicadora de carga, e as tampas de abertura e fechamento possuem três funções de teste. Possui uma função de fotossensibilidade automática de alto brilho e pode ajustar automaticamente o brilho para se adaptar ao ambiente de trabalho sob luz forte.
Tela: 15,6 polegadas + 10,1 polegadas, telas duplas de alto brilho para exteriores, telas duplas com toque de 10 pontos e vários acessórios que podem ser ajustados livremente na mesma tela durante a operação; Informações de interface: energia
Fornecimento × 1, controle de comunicação ROV × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; interface de saída de vídeo HDMI; Duração da bateria: ≥ 6 horas;
Configurar o sistema Windows 10, processador i7, conjunto completo de software de controle do ROV;
Características adicionais
Pode ser configurado com funções do sistema, como sonar, posicionamento subaquático, alcance, medição de altura, evitação de obstáculos, etc.
