Submarine Exploration
Waterdiepte
350 m
Grootte
550 × 400 × 280 mm
Waterspoed
4 kn
Laadkapasiteit
Laadkapasiteit: 8,5 kg Maksimum trekkrag: 16 kg
Funksie van die toestel
Beweeg vorentoe en agtertoe, beweeg na links en regs, draai links en regs, drif en duik, kantel op en af, rol, drif/vaart teen enige hoek, terugkeer met ’n druk op die toets, skoonmaak met ’n toets.
Vaste houdingsbeheer-modus, vryheidsbeheer-modus met 6 vryheidsgrades, 360° willekeurige dimensiebeweging en flotasie- en diepteblokkeerfunksie, vasgekeer aan ’n kantelhoek van ±0,1° of kantelingshoek van ±0,1°, outomatiese diepte
Konfigurasiefout: ± 5 cm.
Hoofmateriaal
Raamwerkmateriaal: HDPE (hoë taaiheid, lae digtheid); kajuitmateriaal: aluminiumlegering; drywendemateriaal: glasparels, drukweerstand: 3000 m, drifkoëffisiënt: ≤ 0,25
Beeldstelsel
2 miljoen pixels (ondersteun pasgemaakte pixelfunksies), 1080p HD-uitset, 160° sigveld
Propulsor
4 vertikale propellers, eweredig versprei aan beide kante; 4 horizontale propellers, horizontale vektorverdeling; maksimum
Voorwaartse duwing ≥ 35 kgf; maksimum vertikale duwing ≥ 25 kgf
Sensor
3-assen gyroskoop, 3-assen akselometer, 3-assen magnetometer, stroom- en spanningsmonitering, waterlekdeteksiesensor, dieptesensor en temperatuursensor
Bron van krag
Hoë kapasiteit Li-ion-battery van 18Ah (tot 6 uur batterijduur)
Waterdigtheidsvlak
IP68
Kabel
Uitgerig met 200 m Kevlar-kommunikasiekabel met nul drif, breeksterkte 300 kg en buitedeurs 7,6 mm.
Robotiese arm
Volledig geïntegreer met die ROV, hou onderwatervoorwerpe vas of maak vasgevangde trosse vry. Watersdiepte drukbestand tot 300 meter, dek maklik riviere, mere en oseane. Maksimum oop- en toeafstand: 140 mm. Maksimum vashegkrag tot 22 kg.
Grondbeheerbasis
Die liggaam van die onderwater-ROV word beheer deur ’n volledig metaal-sleutelbord, ’n aanraakskerm-muis en ’n Professionele Beheerstang. Die beheerkonsole het ’n aparte kragwyserskerm en ’n laai-indikatorlig, en die oopmaak- en sluitdeksels het drie toetsfunksies. Dit het ’n hoë helderheid outomatiese fotosein-funksie en kan die helderheid outomaties aanpas by die werksomgewing onder sterk lig.
Skerm: 15,6 duim + 10,1 duim, dubbelhelder buiteskerms vir buite, dubbel-skerms met 10-punt raak en verskeie bykomstighede wat vrylik op dieselfde skerm kan aangepas word tydens werking; Interfasie-inligting: krag
Voorsiening × 1, ROV-kommunikasiebeheer × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI-videosignaal-uitgang; Batteryduur: ≥ 6 uur;
Stel stelsel Windows 10 op, i7-prosesser, volledige pakket ROV-beheersagteware;
Addisionele kenmerke
Kan saamgestel word met stelselfunksies soos sonar, onderwaterposisionering, bereik, hoogte-metings, hindernisvermyding, ens.
