En av de bästa innovationerna inom robotvakuumutrymmet de senaste åren har varit utvecklingen av modeller som kan tömma sina egna soptunnor.
Utöver att erbjuda större bekvämlighet än traditionella modeller, begränsar de din exponering för damm avsevärt, ett stort plus om du lider av allergier.
Dammsugare med den här funktionen kostar vanligtvis cirka 1 000 dollar, vilket är mycket mer än vad de flesta kan eller vill spendera.
Det gör Roomba i3 + särskilt tilltalande, för $ 599,99 är det iRobots mest prisvärda modell med en självtömande soptunna hittills.
Det saknar smarta kartläggningsförmåga hos de dyrare motsvarigheterna, så du kan inte skicka det till specifika rum för att rengöra.
Men beroende på dina behov kan avvägningen vara värt det för den verkligt handsfree-rengöringen.
Design och nyckelfunktioner
Roomba i3 + är iRobots tredje modell med en självtömande soptunna efter $ 799.99 Roomba i7 + och $ 1.099.99 Roomba s9 +.
Precis som sina föregångare kommer i3 + med en Clean Base Automatic Dirt Depal Dock, som laddar roboten och rymmer cirka 60 dagars skräp i sin AllergenLock-väska, beroende på hur ofta du dammsuger och hur smutsigt ditt hem är.
När roboten hamnar efter rengöring kan du höra Clean Basens fläktmotor sparka på när den suger innehållet i soptunnan i påsen.
Skrotet rör sig från soptunnan genom ett evakueringsrör i Clean Base innan det deponeras i påsen.
Clean Base levereras med en förinstallerad väska och du får en extra i lådan.
När du tar slut kan du få ett paket med tre till 19,99 USD.
iRobot säger att påsen är tillverkad av fyra lager allergenblockerande material, vilket gör att den kan fånga 99 procent av pollen och mögel.
Avvägningen är att Clean Base är lite av en öga.
Vid 19 x 12,2 x 15,1 tum (HWD) är det mycket större än en vanlig robotvakuumdockningsstation.
I3 + själv mäter 13,26 tum i diameter och 3,63 tum högt, vilket är på den höga sidan jämfört med andra modeller.
Om du letar efter ett kort vakuum som kan passera under låga möbler, gör Eufy några solida, sub-3-tums modeller, inklusive $ 220 RoboVac 11s, $ 300 30C och $ 350 G30.
Ingen av dessa modeller kan dock tömma sin egen soptunna.
I3 + har tre knappar på toppen: en stor Clean / Power-knapp i mitten, flankerad av knapparna Home och Spot Clean på vardera sidan.
Runt Clean / Power-knappen är en ljusringindikator som förblir av för det mesta, men lyser vitt när roboten laddas, lyser fast vitt när den är fulladdad, lyser röd när batteriet är lågt, lyser blått när det ser ut för sin rena bas och blinkar blått när det är i smutsavkänningsläge (mer om detta nedan).
Medan vissa robotdammsugare har glänsande speglade omslag som visar damm, har i3 + en grå matt / texturerad yta på toppen som ser nästan ut som tyg och minimerar fingeravtryck.
Den har också en Room Confinement (RCON) -sensor på toppen som gör det möjligt att upptäcka sin rena bas och en Light Touch-sensor på framsidan för att upptäcka väggar och andra hinder.
På botten har den två långa borstor med flera ytor som fungerar tillsammans och en kantsvepande borste.
Den har fyra Cliff-sensorer för att förhindra att den faller nerför trappan, och en golvspårningssensor som hjälper den att rengöra i snygga rader istället för ett stötfångarbilliknande sätt.
I soptunnan har den ett högeffektivt filter som enligt iRobot fångar 99 procent av pollen, mögel, dammkvalster och katt- och hundallergener.
Den levereras med ett förinstallerat filter och du får ett extra i lådan.
Innan du skickar ut din robot för att rengöra, rekommenderar iRobot att du tar upp kablar, sladdar och leksaker så att i3 + inte trasslar fast eller fastnar på dem.
Företaget råder dig också att öppna alla innerdörrar innan robotens första pass, så att den kan utforska ditt hem.
I iRobot Home-appen för Android och iOS kan du starta ett nytt rengöringsjobb, skapa ett rengöringsschema, visa en historik över din robotens rengöring, uppdatera dess inställningar, få hjälp om du har problem.
När du skapar ett schema kan du välja vilka veckodagar du vill att Roomba ska rengöra och vid vilken tidpunkt.
Den stöder också IFTTT-händelsebaserade automatiseringar, så att du till exempel kan programmera den för att automatiskt börja städa när ditt smarta lås i augusti eller MyQ-utrustad garageport stängs.
I3 + rengörs först i mitten av rummen och tacklar sedan kanterna.
När det hittar ett särskilt smutsigt område, går det automatiskt till smutsavkänningsläge och rör sig över den stötande platsen flera gånger tills det är tillräckligt rent.
När du trycker på knappen Spot clean, kommer roboten att spiral utåt cirka tre meter och sedan spiral inåt för att sluta där den började.
När batteriet börjar ta slut återgår i3 + automatiskt till basladdningen.
Om det inte slutför ett jobb återgår det till det där det slutade vid nästa körning.
Med tanke på priset kan du inte förvänta dig att i3 + har samma klockor och visselpipor som i7 + och s9 +, och en av de största som saknas är Smart Maps.
Dess dyrare motsvarigheter skapar en anpassningsbar golvkarta medan du dammsuger och låter dig märka varje rum så att du kan skicka roboten dit du vill att den ska rengöras.
De kan till och med komma ihåg flera våningar om du har mer än en nivå i ditt hem.
För 59,99 USD extra kan du få ett virtuellt väggbarriärtillbehör som låter dig blockera vissa rum eller områden, så i3 + städar inte där.
Det kan blockera öppningar upp till 10 fot och har ett Halo-läge som skapar en fyra-fots uthållningszon runt ömtåliga föremål.
Om du mår bra med i3 + -städning överallt eller kan stänga av vissa rum genom att helt enkelt stänga dörren behöver du förmodligen inte spendera extra pengar för en virtuell väggbarriär.
Uppstart
När du öppnar lådan leder en Komma igång-guide som sitter ovanpå dig genom installationsprocessen.
För att börja, placera laddstationen mot väggen på en plats nära ett uttag, med bra Wi-Fi-täckning och minst 1,5 meter från andra föremål.
Du placerar sedan roboten manuellt på laddstationen och se till att du ställer in metalladdningskontakterna.
Efter ungefär en minut eller så borde du höra ett ljud så att du vet att roboten är vaken och förändras.
Därifrån måste du ladda ner iRobot Home-appen och skapa ett konto om du inte redan har ett.
När du loggar in i iRobot Home-appen först ber den om tillstånd att hitta och ansluta till enheter i ditt lokala nätverk.
tryck på OK.
Det tar dig sedan till skärmen Lägg till en robot; här väljer du Roomba och du kan sedan namnge din robot eller gå med standardalternativet.
Appen tar sedan upp en Wi-Fi-skärm där du måste välja det nätverk du vill ansluta till och ange ditt lösenord.
Därefter instruerar den dig att trycka på robotens hem- och punktknappar samtidigt i två sekunder tills du hör ett ljud.
När du hör ljudet markerar du rutan bredvid där det står "Jag tryckte på knapparna" och trycker sedan på Fortsätt så börjar roboten att aktiveras.
För mig tog aktiveringsprocessen bara en minut eller så.
När appen är aktiverad tar den dig igenom en snabb handledning om vad din Roomba kan göra.
Under aktiveringsprocessen uppstod automatiskt en Amazon Alexa-anmälan på min telefon som sa att den hittade den nya roboten, och min Echo-högtalare sa att jag kunde styra den genom att säga "Slå på Roomba."
Prestanda
De flesta företag i detta utrymme annonserar sin robots sugkraft i pascal (Pa), den metriska tryckenheten.
iRobot gör den här informationen inte lätt att hitta, men säger att i3 + erbjuder 10 gånger sugkraften i Roomba 600-serien, precis som i7 +.
Den dyra S9 + erbjuder den djupaste rengöringen av alla iRobot-dammsugare, med 40 gånger sugkraften i 600-serien.
I3 + fungerar snabbt och effektivt, men som andra iRobot-modeller kan det bli lite högt.
När jag arbetade över mattan på mitt kontor gav det ett störande, nästan skrikande ljud.
Om du är känslig för höga ljud, som jag, kanske du vill schemalägga i3 + för att städa när du är utanför huset.
Vid testning städade den i nästan 90 minuter innan batteriet var slut och navigerade tillbaka till sin rena bas.
Det är bättre än i7 + och s9 +, som båda varade bara 60 minuter vid testning, men det saknar Roomba 675, som körde i upp till 104 minuter mot laddning, samt ett antal andra modeller som vi testat det korsa 100-minutersmarkeringen.
Även om i3 + inte har den bästa batteritiden, är dess förmåga att återvända till den där den slutade en trevlig funktion.
Vid en testkörning städades den bara i ungefär en timme innan den återvände till basen, och appen sa att den skulle fortsätta där den slutade på cirka 77 minuter.
Efter att ha laddats började roboten säkerhetskopiera och rengjorde ytterligare 24 minuter tills jobbet var klart.
Cirka 17 minuter in i sin första testkörning fastnade i3 + under en av mina matsalsstolar, ett område som också har visat sig vara utmanande för andra robotdammsugare.
Om du har det här problemet kan du överväga att vända dina stolar upp och ner på ditt bord som de gör på restauranger, om möjligt, när du kör ditt vakuum.
Detta hjälper till att förhindra att den fastnar och gör det lättare att samla smulorna under ditt bord.
I mitt fall varnade iRobot Home-appen mig om att Roomba satt fast, så jag släppte den fri för hand och den avslutade jobbet utan problem.
Jag har laminat, kakel och matta i mitt hem, och i3 + hade inga problem att överföra trösklar från en typ av golv till en annan.
När batterinivån slutade navigera den framgångsrikt tillbaka till sin rena bas.
Efter den första testkörningen såg mina golv mycket renare ut.
Det lämnade snygga vakuumlinjer på min matta, men några synliga fläckar kvarstår.
Efter en andra fullständig testkörning var all synlig smuts borta.
Den automatiska smutsavfallsfunktionen fungerade perfekt och sugade framgångsrikt innehållet i robotens soptunna i AllergenLock-påsen.
Roboten tömmer automatiskt soptunnan efter dockning, men det finns också en knapp i appen som låter dig göra det när som helst.
När den tömmer soptunnan är fläkten ganska hög i cirka 30 sekunder - ungefär volymen på ett gammalt skolstående vakuum.
Efter flera fullständiga testkörningar kontrollerade jag papperskorgen och den var helt tom.
Schemaläggningsfunktionen fungerade också bra vid testning, och jag hade inga problem att kontrollera roboten med Alexa röstkommandon.
När jag sa "Alexa, be Roomba att börja dammsuga", blev det rätt att arbeta.
Du kan också säga "Alexa, be Roomba att sluta dammsuga" och "Alexa, be Roomba att gå hem."
I avsnittet Historik i appen kan du visa en lista över ...
