Submarino Exploración
Profundidad de agua
350m
Tamaño
550 × 400 × 280mm
Velocidad del agua
4kn
Capacidad de carga
Capacidad de carga: 8,5 KG Máxima fuerza de tracción: 16KG
Función del dispositivo
Moverse hacia adelante y hacia atrás, moverse a la izquierda y a la derecha, girar a la izquierda y a la derecha, flotar y bucear, inclinarse hacia arriba y hacia abajo, rodar, flotar/navegar en cualquier ángulo, retorno de una tecla, limpieza con una tecla.
Modo de control de actitud fijo, modo de control libre de 6 grados de libertad, movimiento de dimensión arbitrario de 360 ° y función de bloqueo de flotación y profundidad, bloqueado en ángulo de inclinación de ± 0,1 ° o ángulo de inclinación de ± 0,1 °, profundidad automática
Error de configuración: ± 5cm.
Material principal
Material del marco: HDPE (alta tenacidad, baja densidad); material de la cabina: aleación de aluminio; material flotante: cuentas de vidrio, resistencia a la presión: 3000m, coeficiente de flotabilidad: ≤ 0,25
Sistema de imágenes
2 millones de píxeles (admite funciones de píxeles personalizadas), salida HD de 1080P, campo de visión de 160 °
Propulsor
4 propulsores verticales, distribuidos simétricamente en ambos lados; 4 propulsores horizontales, distribución vectorial horizontal; máximo
Empuje hacia adelante ≥ 35kgf; empuje vertical máximo ≥ 25kgf
Sensor
Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes, monitoreo de corriente y voltaje, sensor de detección de fugas de agua, profundidad
Y sensor de temperatura
Fuente de alimentación
Batería de litio de alta capacidad de 18Ah (hasta 6 horas de duración de la batería)
Nivel impermeable
IP68
Cable
Equipado con cable de comunicación Kevlar de flotabilidad cero de 200m, resistencia a la rotura de 300kg y diámetro exterior de 7,6mm.
Brazo robótico
Perfectamente integrado con ROV, agarre objetos submarinos o libere cuerdas atascadas. Profundidad de agua resistente a la presión de hasta 300 metros, cubre fácilmente ríos, lagos y mares. Distancia máxima de apertura y cierre: 140mm. Fuerza máxima de sujeción hasta 22 kg.
Estación base de control terrestre
El cuerpo del robot submarino está controlado por un teclado de metal completo, un ratón de pantalla táctil y un mango de Control Profesional. La consola de control tiene una pantalla de visualización de energía separada y una luz indicadora de carga, y las cubiertas de apertura y cierre tienen tres funciones de prueba. Tiene una función de fotosensibilidad automática de alto brillo y puede ajustar automáticamente el brillo para adaptarse al entorno de trabajo bajo luz fuerte.
Pantalla: 15,6 pulgadas + 10,1 pulgadas, pantallas duales de alto brillo para exteriores, pantallas duales con toque de 10 puntos y múltiples accesorios que se pueden ajustar libremente en la misma pantalla cuando se ejecuta; Información de la interfaz: potencia
Suministro × 1, control de comunicación ROV × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; interfaz de salida de vídeo HDMI; Duración de la batería: ≥ 6 horas;
Configurar el sistema Windows 10, procesador i7, conjunto completo de software de control ROV;
Características adicionales
Se puede configurar con funciones del sistema como Sonar, posicionamiento bajo el agua, alcance, medición de altura, evitación de obstáculos, etc.
