(Photo via MIT CSAIL) Des personnes qui vous ont apporté de la peinture en aérosol qui transforme l'art en graphiques interactifs, une pince robotique capable de gérer facilement même les câbles les plus fins.
Des chercheurs du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL) ont créé un système qui utilise une paire de pinces robotiques souples avec des capteurs tactiles haute résolution pour contrôler les câbles en mouvement libre.
La manipulation d'objets mous est si courante dans notre vie quotidienne, comme la manipulation de câbles, le pliage de tissu et le nouage de cordes, selon Yu She, postdoc au MIT et auteur principal d'un nouvel article sur le système.
"Dans de nombreux cas, nous aimerions que les robots aident les humains à faire ce genre de travail, en particulier lorsque les tâches sont répétitives, ennuyeuses ou dangereuses." L'équipe envisage leur pince à deux doigts un jour travailler sur des tâches industrielles et ménagères, allant de la nouage des nœuds à la mise en forme du fil en passant par la suture chirurgicale.
Une fois monté sur un bras de robot (qui se déplace dans le cadre d'un système de contrôle plus grand), le préhenseur peut effectuer des actions qui déclenchent le plus adroit des humains: des capteurs dans les doigts mesurent la position et l'orientation du câble, ainsi que le force appliquée.
Le bot s'ajuste alors, en temps réel, pour tenir le cordon, le déplaçant "main sur main" pour trouver la fin.
Le système de CSAIL s'adapte également facilement aux perturbations (c'est-à-dire une torsion dans la ligne), accueille des cordes de différents matériaux et épaisseurs, et peut même brancher un câble dans un port de charge ou une prise casque sans transpirer.
À l'avenir, l'équipe espère améliorer la forme du capteur de doigt de la pince pour améliorer les performances globales et prévoit d'étudier des tâches plus complexes avant d'explorer éventuellement les tâches de manipulation de câbles autonomes dans l'industrie automobile.
(Photo via MIT CSAIL) Des personnes qui vous ont apporté de la peinture en aérosol qui transforme l'art en graphiques interactifs, une pince robotique capable de gérer facilement même les câbles les plus fins.
Des chercheurs du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL) ont créé un système qui utilise une paire de pinces robotiques souples avec des capteurs tactiles haute résolution pour contrôler les câbles en mouvement libre.
La manipulation d'objets mous est si courante dans notre vie quotidienne, comme la manipulation de câbles, le pliage de tissu et le nouage de cordes, selon Yu She, postdoc au MIT et auteur principal d'un nouvel article sur le système.
"Dans de nombreux cas, nous aimerions que les robots aident les humains à faire ce genre de travail, en particulier lorsque les tâches sont répétitives, ennuyeuses ou dangereuses." L'équipe envisage leur pince à deux doigts un jour travailler sur des tâches industrielles et ménagères, allant de la nouage des nœuds à la mise en forme du fil en passant par la suture chirurgicale.
Une fois monté sur un bras de robot (qui se déplace dans le cadre d'un système de contrôle plus grand), le préhenseur peut effectuer des actions qui déclenchent le plus adroit des humains: des capteurs dans les doigts mesurent la position et l'orientation du câble, ainsi que le force appliquée.
Le bot s'ajuste alors, en temps réel, pour tenir le cordon, le déplaçant "main sur main" pour trouver la fin.
Le système de CSAIL s'adapte également facilement aux perturbations (c'est-à-dire une torsion dans la ligne), accueille des cordes de différents matériaux et épaisseurs, et peut même brancher un câble dans un port de charge ou une prise casque sans transpirer.
À l'avenir, l'équipe espère améliorer la forme du capteur de doigt de la pince pour améliorer les performances globales et prévoit d'étudier des tâches plus complexes avant d'explorer éventuellement les tâches de manipulation de câbles autonomes dans l'industrie automobile.
