Submarine Exploration
Βάθος νερού
350m
Μέγεθος
550 × 400 × 280mm
Ταχύτητα ρεύματος
4 κόμβοι
Χωρητικότητα φόρτωσης
Χωρητικότητα φόρτωσης: 8,5 kg Μέγιστη ελκτική δύναμη: 16 kg
Λειτουργίες της συσκευής
Κίνηση προς τα εμπρός και πίσω, κίνηση προς τα αριστερά και δεξιά, περιστροφή αριστερά/δεξιά, επιπλέοντας και κατάδυση, κλίση προς τα πάνω/κάτω, κύλιση, επιπλεύση/πλεύση σε οποιαδήποτε γωνία, επιστροφή με ένα πλήκτρο, καθάρισμα με ένα πλήκτρο.
Μοντέλο ελέγχου στάσης: σταθερός έλεγχος στάσης, μοντέλο ελέγχου ελεύθερης κίνησης με 6 βαθμούς ελευθερίας, κίνηση σε αυθαίρετες διαστάσεις 360° και λειτουργία κλειδώματος πλεύσης και βάθους, κλείδωμα σε γωνία κλίσης ±0,1° ή γωνία κλίσης ±0,1°, αυτόματη ρύθμιση βάθους
Σφάλμα διαμόρφωσης: ±5 cm.
Κύριο υλικό
Υλικό πλαισίου: HDPE (υψηλής αντοχής, χαμηλής πυκνότητας)· υλικό καμπίνας: κράμα αλουμινίου· υλικό επιπλέουσας ύλης: γυάλινες χάντρες, αντίσταση σε πίεση: 3000 m, συντελεστής πλευστότητας: ≤ 0,25
Συστήματα εικόνας
2 εκατομμύρια πίξελ (υποστηρίζει λειτουργίες προσαρμοσμένων πίξελ), έξοδος Full HD 1080p, οπτικό πεδίο 160°
Προωστήρας
4 κατακόρυφοι προωστήρες, συμμετρικά κατανεμημένοι στα δύο πλευρά· 4 οριζόντιοι προωστήρες, οριζόντια κατανομή διεύθυνσης· μέγιστη ώθηση προς τα εμπρός ≥ 35 kgf· μέγιστη κάθετη ώθηση ≥ 25 kgf
Αισθητήρες
Γυροσκόπιο 3 αξόνων, επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων, μαγνητόμετρο 3 αξόνων, παρακολούθηση ρεύματος και τάσης, αισθητήρας εντοπισμού διαρροών νερού, βάθος και αισθητήρας θερμοκρασίας
Τροφοδοσία
Μπαταρία ιόντων λιθίου υψηλής χωρητικότητας 18 Ah (έως 6 ώρες αυτονομίας)
Αδιάβροχο επίπεδο
IP68
Καλώδιο
Εξοπλισμένο με καλώδιο επικοινωνίας Kevlar μηδενικής πλευστότητας μήκους 200 m, αντοχή σε θραύση 300 kg και εξωτερική διάμετρο 7,6 mm.
Ρομποτικός βραχίονας
Τέλεια ενσωμάτωση με ROV, σύλληψη υποβρύχιων αντικειμένων ή απελευθέρωση παγιδευμένων σχοινιών. Βάθος νερού αντοχής σε πίεση έως 300 μέτρα, καλύπτει εύκολα ποτάμια, λίμνες και θάλασσες. Μέγιστο άνοιγμα/κλείσιμο: 140 mm. Μέγιστη δύναμη σύσφιξης έως 22 kg.
Estación base de control terrestre
Το σώμα του βυθιζόμενου ρομπότ ελέγχεται μέσω πλήρους μεταλλικού πληκτρολογίου, ενός ποντικού οθόνης αφής και μιας λαβής Επαγγελματικού Ελέγχου. Η κονσόλα ελέγχου διαθέτει ξεχωριστή οθόνη ένδειξης ισχύος και ένδειξη φόρτισης, και οι θήκες ανοίγματος/κλεισίματος έχουν τρεις λειτουργίες δοκιμών. Διαθέτει λειτουργία υψηλής φωτεινότητας φωτοευαισθησίας και μπορεί να ρυθμίσει αυτόματα τη φωτεινότητα ώστε να προσαρμοστεί σε περιβάλλον εργασίας υπό έντονο φως.
Οθόνη: 15,6 ιντσών + 10,1 ίντσες, διπλές οθόνες υψηλής φωτεινότητας για εξωτερικούς χώρους, διπλές οθόνες με οθόνη αφής 10 σημείων και πολλαπλά αξεσουάρ που μπορούν να ρυθμιστούν ελεύθερα στην ίδια οθόνη κατά τη λειτουργία· Πληροφορίες διεπαφής: ισχύς
Τροφοδοσία × 1, Κονσόλα επικοινωνίας ROV × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1· έξοδος βίντεο HDMI· Διάρκεια μπαταρίας: ≥ 6 ώρες·
Διαμόρφωση του συστήματος Windows 10, επεξεργαστής i7, πλήρες σετ λογισμικού ελέγχου ROV·
Επιπλέον χαρακτηριστικά
Μπορεί να διαμορφωθεί με λειτουργίες συστήματος όπως Sonar, εντοπισμός κάτω από το νερό, εμβέλεια, μετρήσεις ύψους, αποφυγή εμποδίων κ.λπ.
