Submarine Exploration
Açıklama
Su derinliği: 350 m
Boyut
550 × 400 × 280 mm
Suyun hızı
4 kn
Taşıma kapasitesi
Taşıma kapasitesi: 8,5 kg Maksimum çekiş gücü: 16 kg
Cihazın işlevleri
İleri ve geri hareket etmek, sol ve sağa hareket etmek, sola ve sağa dönmek, yüzebilmek ve dalış yapmak, yukarı ve aşağı eğilmek, yuvarlanmak, her açıdan yüzebilir/seyahat edebilir, tek tuşla geri dönüş, tek tuşla temizleme.
Duruş sabit kontrol modu; 6 serbestlik derecesine sahip serbest kontrol modu; 360° boyutunda herhangi bir açıyla hareket ve yüzerlik/derinlik kilidi fonksiyonu; eğim açısı ±0,1° ile kilitli veya ±0,1° eğim açısında kilitli; otomatik derinlik
Kurulum hatası: ±5 cm.
Ana malzeme
Kasa malzemesi: HDPE (yüksek dayanıklılık, düşük yoğunluk); kabin malzemesi: alüminyum alaşım; yüzen malzeme: cam boncuklar; basınca dayanıklılık: 3000 m; yüzdürme katsayısı: ≤ 0,25
Görüntü sistemi
2 milyon piksel (özelleştirilmiş piksel işlevlerini destekler), 1080P HD çıktı, 160° görüş açısı
İtici
4 dik itici, her iki tarafta simetrik dağılım; 4 yatay itici, yatay vektör dağılımı; maksimum
İtme ileriye doğru ≥ 35 kgf; maksimum dikey itiş ≥ 25 kgf
Sensörler
3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli manyetometre, akım ve gerilim izleme, su sızıntısı tespit sensörü, derinlik ve sıcaklık sensörü
Güç kaynağı
18Ah yüksek kapasiteli lityum pil (yaklaşık 6 saat pil ömrü)
Su geçirmezlik seviyesi
IP68
Kablo
200 m sıfır yüzey yüzerliğe sahip Kevlar iletişim kablosu; kopma dayanımı 300 kg; dış çapı 7,6 mm
Robot kolu
ROV ile kusursuz entegrasyon; denizaltı nesnelerini kavrayabilir veya sıkışmış halatları serbest bırakabilir. 300 metreye kadar basınca dayanıklı su derinliği; nehirler, göller ve denizleri kolayca kapsar. Açma/kapama maksimum açıklığı: 140 mm. Maksimum tutma kuvveti: 22 kg.
Kara kontrol istasyonu
Robot gövdesi tamamen metal bir klavye, dokunmatik ekranlı bir fare ve Profesyonel Kontrol kolu ile kontrol edilir. Kontrol konsolu, ayrı bir güç göstergesi ekranı ve bir şarj göstergesi ışığına sahiptir; açma/kapama kapakları üç test işlevine sahiptir. Yüksek parlaklık için otomatik fotosensitivite özelliğine sahiptir ve yoğun ışık altında çalışma ortamına uyum sağlayacak şekilde parlaklığı otomatik olarak ayarlayabilir.
Ekran
15,6 inç + 10,1 inç; dış mekânlar için yüksek parlaklıklı çift ekran; 10 noktaly dokunmatik çift ekran ve çalıştırılırken aynı ekranda serbestçe ayarlanabilir çok sayıda aksesuar; Arayüz bilgisi: güç
Sağlananlar × 1, ROV iletişim kontrolü × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI video çıkış arayüzü; Pil ömrü: ≥ 6 saat;
Windows 10 işletim sistemi kurulumu, i7 işlemci, ROV kontrol yazılımının tam seti;
Ek Özellikler
Sistem fonksiyonlarıyla birlikte Sonar, su altı konumlandırması, menzil, yükseklik ölçümü, engellerden kaçınma vb. ile yapılandırılabilir.
