Un equipo de investigación que trabaja en la división de robótica de Google y el Instituto de Tecnología de Georgia ha descubierto cómo permitir que los robots de cuatro patas aprendan a caminar sin necesidad de la ayuda de los humanos.
Como informa MIT Technology Review, los investigadores implementaron un marco de aprendizaje de refuerzo profundo, que combina un procedimiento de aprendizaje multitarea, un controlador de reinicio automático y un marco con restricciones de seguridad.
Al hacerlo, cualquier falla durante el aprendizaje hace que el robot se recupere y vuelva a intentarlo en lugar de necesitar la ayuda de un humano.
Un robot puede entrenar usando el marco durante 80 minutos a la vez para ganar experiencia sin interacción humana.
Aprende múltiples direcciones de viaje al mismo tiempo, lo que le permite usar un espacio de entrenamiento restringido de manera efectiva (y sin quedarse atascado en los bordes).
Al principio, el robot aprende el movimiento hacia adelante y hacia atrás en una superficie plana, luego en un colchón blando y finalmente en un felpudo con grietas.
Luego, también es posible enseñar de forma autónoma la capacidad de girar a la izquierda y a la derecha en los tres tipos de superficies diferentes.
Después de aproximadamente 15 horas, el robot de cuatro patas es capaz de caminar de manera confiable a través de una variedad de tipos de terrenos difíciles sin fallar.
En este punto, los investigadores pueden conectar un panel de juegos y tomar el control del robot andante.
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El aspecto más impresionante de esta investigación es la capacidad de colocar un robot en un área de entrenamiento y en menos de un día hacer que se enseñe solo a caminar usando prueba y error y algunos algoritmos inteligentes.
Los investigadores admiten que confían en un "controlador de pie robusto" en este momento, que está diseñado manualmente, pero esperan reemplazarlo con una alternativa aprendida y permitir que el robot "entrene una recuperación de la experiencia del mundo real" eventualmente.
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