Submarine Exploration
Глыбіня вады
350 м
Памер
550 × 400 × 280 мм
Хуткасць вады
4 вузлы
Грузапад’ёмнасць
Грузапад’ёмнасць: 8,5 кг Максімальная тягавітасць: 16 кг
Функцыі прылады
Рух наперад і назад, рух улева і направа, круціцца налева і направа, плаванне на моры і падводнае плаванне, нахіляцца ўверх і ўніз, роліцца, плаванне/руханне ў любым куту, вяртанне адной кнопкай, чыстка адной кнопкай.
Рэжым кіравання становішчам з фіксаванай пазіцыяй, рэжым свабоднага кіравання з 6 ступенямі свабоды, рух на 360° у любой прасторы і функцыя блакіроўкі плавучасці і глыбіні, блакіроўка па куту нахілу ±0,1° або куту нахілу ±0,1°, аўтаматычная глыбіня
Памылка наладак: ±5 см.
Асноўны матэрыял
Матэрыял рамы: HDPE (вышэйшая трываласць, нізкая шчыльнасць); матэрыял кабіны: алюмініевая сплаў; матэрыял плаўніка: шкляныя бусіны, устойлівасць да ціску: 3000 м, каэфіцыент плавучасці: ≤ 0,25
Сістэма здымкаў
2 мільёны пікселяў (падтрымлівае функцыі карыстацкіх пікселяў), выхад HD 1080P, кут гледжання 160°
Рухавик
4 вертыкальныя рухавікі, размеркаваныя сіметрычна па абодвух баках; 4 гарызантальныя рухавікі, вектаральнае размеркаванне па гарызанталі; максімум
максімальная цягавітасць наперад ≥ 35 кгс; максімальная вертыкальная цягавітасць ≥ 25 кгс
Сэнсары
Гіроскоп з 3 восей, акселерометр з 3 восей, магнетометр з 3 восей, манітор току і напружання, датчык утечкі вады, глыбіня
і датчык тэмпературы
Крыніца харчавання
Літый-іённы акумулятар вялікай ёмістасці 18 Аг (да 6 гадзін працы)
Воданепранікальнасць
IP68
Кабель
Абсталяваны кабелем сувязі Kevlar з нулявой плавучасцю даўжынёй 200 м, устойлівасць да разрыву 300 кг і знешні дыяметр 7,6 мм.
Робатызаваная рука
Ідэальна інтэграваная з ROV, захоплівае падводныя аб’екты або вызваляе застрэўшыя канаты. Глыбіня вады, устойлівая да ціску, да 300 метраў; лёгка ахоплівае ракі, азёры і моры. Максімальная адкрывальная/закрывальная сіло: 140 мм. Максімальная сіла захопу да 22 кг.
Наземная станцыя кіравання
Карпус падводнага робата кіруецца цалкам металевай клавіятурай, тачпадам на экране і прафесійнай ручкай кіравання. Kансоль кіравання мае асобны экран для паказу энергіі і індыкатар зарадкі, а крышкі адкрыцця/закрыцця маюць тры тэсцавыя функцыі. Ёсць функцыя аўтаматычнай фотасэнсібільнасці высокай яркасці і магчымасць аўтаматычна рэгуляваць яркасць для адаптацыі да ўмоў пры яркім святле.
Экран: 15,6 цалі + 10,1 цалі, два тыпы высокараздзяляльных дзвярэй для надвор’я, два дысплеі з дакранальным кантактам на 10 кропках і некалькімі аксесуарамі, якія могуць свабодна рэгулявацца на той жа панэлі падчас работы; Інфармацыя пра інтэрфейс: магутнасць
Пастаўка × 1, кіраванне сувяззю ROV × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; відэавыхад HDMI; Час працы батарэі: ≥ 6 гадзін;
Наладжванне сістэмы Windows 10, працэсар i7, поўны набор праграмнага забеспячэння кіравання ROV;
Дадатковыя характарыстыкі
Можна наладзіць з функцыямі сістэмы, такімі як сонар, падводнае пазіцыянаванне, дыяпазон, вымярэнне вышыні, пазбяганне перашкод і г.д.
