Submarine Exploration
Description: Profondeur d'eau
350 m
Taille
550 × 400 × 280 mm
Vitesse de l'eau
4 kn
Capacité de charge
Capacité de charge : 8,5 kg
Traction maximale : 16 kgf
Fonctions de l'appareil
Avancer et reculer, se déplacer vers la gauche et vers la droite, tourner à gauche et à droite, flotter et plonger, s'incliner vers le haut et vers le bas, rouler, flotter/naviguer sous n'importe quel angle, retour par une touche, nettoyage en une touche.
Mode de contrôle d'attitude fixe, mode de contrôle libre à 6 degrés de liberté, mouvement dans une dimension arbitraire de 360° et fonction de verrouillage de flottation et de profondeur, verrouillé à l'angle d'inclinaison de ±0,1° ou angle d'inclinaison de ±0,1°, profondeur automatique
Erreur de configuration : ±5 cm.
Matériau principal
Matériau du cadre : HDPE (haute ténacité, faible densité) ; matériau de la cabine : alliage d'aluminium ; matériau flottant : billes de verre, résistance à la pression : 3000 m, coefficient de flottabilité : ≤ 0,25
Système d'imagerie
2 millions de pixels (prise en charge des fonctions de pixels personnalisés), sortie HDMI 1080p, champ de vision de 160°
Propulseur
4 propulseurs verticaux, répartis symétriquement de chaque côté ; 4 propulseurs horizontaux, distribution vectorielle horizontale ; maximum
Poussée avant ≥ 35 kgf ; poussée verticale maximale ≥ 25 kgf
Capteur
Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes, surveillance du courant et de la tension, capteur de détection de fuite d'eau, profondeur
Et capteur de température
Source d'alimentation
Batterie lithium haute capacité de 18 Ah (jusqu'à 6 heures d'autonomie)
Niveau d'étanchéité
IP68
Câble
Équipé d'un câble de communication en Kevlar à flottabilité zéro de 200 m, résistance à la rupture 300 kg et diamètre extérieur de 7,6 mm.
Bras robotique
Parfaitement intégré au ROV, saisit des objets sous-marins ou libère des cordages bloqués. Profondeur d'immersion résistante à la pression jusqu'à 300 mètres, couvre facilement rivières, lacs et mers. Course d'ouverture et de fermeture maximale : 140 mm. Force de préhension maximale jusqu'à 22 kg.
Station de contrôle au sol
Le corps du robot sous-marin est contrôlé par un clavier métallique complet, une souris à écran tactile et une poignée de Contrôle Professionnel. La console de contrôle dispose d'un écran d'affichage d'énergie séparé et d'un témoin de charge, et les couvercles d'ouverture et de fermeture disposent de trois fonctions d'essai. Elle est équipée d'une fonction de photosensibilité automatique de haute luminosité et peut ajuster automatiquement la luminosité pour s'adapter à l'environnement de travail sous forte lumière.
Écrans : 15,6 pouces + 10,1 pouces, écrans doubles haute luminosité pour l'extérieur, écrans doubles tactiles à 10 points et multiples accessoires pouvant être ajustés librement sur le même écran lors de l'exécution ; Informations de l'interface : puissance
Alimentation × 1, contrôle de communication ROV × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1 ; interface de sortie vidéo HDMI ; autonomie de la batterie : ≥ 6 heures;
Configuration du système Windows 10, processeur i7, ensemble complet de logiciels de contrôle ROV;
Caractéristiques supplémentaires
Peut être configuré avec des fonctions du système telles que sonar, positionnement sous-marin, portée, mesure de hauteur, évitement d'obstacles, etc.
