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Ce robot veut aider les adolescents stressés

Selon le Pew Research Center, environ 70% des adolescents disent que l'anxiété et la dépression sont un problème majeur chez leurs pairs, et que ces préoccupations transcendent les critères de genre, de race et de socio-économie.

Les robots pourraient-ils aider? Le Dr Elin Björling, co-fondateur du Momentary Experience Lab de l'Université de Washington, dirige un programme de recherche sur les robots socio-thérapeutiques appelé Project EMAR, qui aide les adolescents à modérer leur humeur et à acquérir des outils pour gérer l'anxiété.

Nous avons parlé au professeur Björling de ses résultats de recherche, qu'elle présentera lors d'un forum sur la robotique organisé par la National Science Foundation plus tard ce mois-ci.

Dr Bjorling, votre laboratoire a construit le robot EMAR à partir de zéro.

Il est conçu pour aider les adolescents à se détendre en partageant leurs sentiments avec le robot, en se faisant des câlins et en effectuant des exercices simples.

Dites-nous comment le projet a commencé.


Je travaille avec la population adolescente depuis deux décennies maintenant et je remarquais les niveaux croissants de stress chez les adolescents.

J'ai décidé de créer une manière originale et engageante d'explorer le sujet.

Lors d'une conversation avec le Dr Emma Rose, maintenant mon Co PI [Principal Investigator] sur le projet EMAR, j'ai suggéré en plaisantant que nous devions concevoir un robot en tant qu'outil de mesure et d'intervention du stress pour les adolescents.

Bien que de nombreuses applications pour smartphone aient été conçues pour atténuer le stress, je me suis rendu compte à quel point les smartphones étaient devenus statiques - pas très interactifs, encombrés et tant de conversations à la fois - et voulaient un outil de recherche communautaire plus engageant.

Les robots semblaient être une bonne technologie à explorer pour une étude de recherche, et c'est ainsi que tout a commencé.

Dr Elin Björling et EMAR

Combien avait déjà été fait dans l'arène académique autour des adolescents, des robots et du stress?
Pour être honnête, j'ai été absolument choqué de découvrir à quel point il y avait peu de recherches sur les robots sociaux et les adolescents, sans parler des projets impliquant des adolescents dans la conception et le développement d'un robot social.

Est-il vrai que les adolescents préfèrent dire au robot ce qui se passe?
Oui, dans notre recherche, les adolescents ont dit qu'ils aimaient le fait qu'EMAR ne puisse pas les juger ou se sentir accablés par leurs problèmes.

Beaucoup d'adolescents nous ont dit que la peur de surcharger les autres ou de causer de l'inquiétude est ce qui les empêche de partager avec leurs pairs des membres de leur famille.

Dans votre recherche papier, vous avez également constaté que: La plupart des adolescents sont 1) très optimistes quant à l'utilité des robots, 2) ne se sentent pas nerveux de parler avec un robot, mais aussi 3) ne font pas confiance à un robot avec leurs données.

Alors, comment avez-vous développé un modèle de confiance homme-robot pour que les adolescents se sentent prêts à partager?

Le premier principe est la transparence afin que nos utilisateurs adolescents puissent avoir confiance que EMAR est conçu pour aider.

S'assurer que les adolescents ont une liberté d'action sur leurs données; leur donner le choix dans leurs interactions liées à la vie privée, ou choisir de les partager avec des pairs, des parents ou des professionnels, est un principe important.

Il existe, bien sûr, des règles strictes concernant la capture / l'utilisation des données des mineurs, de sorte que toutes les données sont anonymisées et EMAR n'enregistrera jamais une interaction ni n'enregistrera la voix d'une personne.

Les données probables stockées par EMAR seront des niveaux de stress agrégés, des mots-clés, la durée de l'engagement, le nombre de mots, etc.

Plutôt que d'utiliser une plate-forme de robot existante, vous en avez conçu une à partir de zéro.
Oui, nous avons commencé par des sessions de conception d'idées où les adolescents ont esquissé des images et des attributs de robots, discuté des rôles et des comportements et scénarisé les interactions de l'environnement scolaire.

À partir de nos données d'idéation initiales, nous avons commencé à développer des principes de conception et finalement des exigences pour notre tout premier prototype.

Par exemple, les adolescents nous ont rapidement dit que les humanoïdes AI élaborés n'étaient PAS le type de robot avec lequel ils voulaient interagir à l'école.

Ils préféraient les facteurs de forme boxy non humanoïdes.

Dites-nous comment vous avez assemblé le premier prototype.
Notre premier prototype (EMAR V1), basé sur des dessins et des idées d'adolescents, était un petit robot de table carrée qui n'avait que trois questions et trois réponses empathiques différentes.

Dès la sortie de la porte, les adolescents ont été attirés par ce robot, malgré son apparence très décousue et clairement fabriquée à la main.

De cela, nous avons appris que scrappy pourrait fonctionner pour nous en termes d'engagement.

À partir de là, nous avons réitéré la conception en fonction des données de conception et d'interaction avec les adolescents et nous ne faisons que commencer EMAR V6.

Le mode de réalisation a changé au fil du temps.

Comment le robot a-t-il été programmé? S'agit-il de ROS ou d'une combinaison d'autres systèmes d'exploitation et de logiciels open source, ou complètement personnalisé / sur mesure?
EMAR est un programme entièrement personnalisé, conçu par le Dr Maya Cakmak, notre Co PI sur le projet.

Elle a créé un simple outil de programmation visuelle pour l'utilisateur final similaire à Blockly de Google.

Parce que nous avons un principe de conception de transparence et de personnalisation, il est important pour notre projet que le robot final soit entièrement personnalisable par ses utilisateurs prévus: les adolescents.

Cela signifie que nos délégués EMAR (adolescents participants à la recherche) peuvent assumer la personnalisation et la maintenance d'EMAR sans aucune contribution de notre part, y compris les composants de collecte de données d'EMAR pour capturer les données qui, selon eux, intéressent le plus leur communauté, comme le sentiment d'appartenance sécurité.

Décrivez le processus d'interaction que les adolescents actuels ont avec le robot pour les aider à améliorer leur réaction au stress dans la vie.
Nous avons de nombreuses interactions que nous concevons avec des adolescents.

Les principaux impliquent le partage du stress et des niveaux d'humeur avec le robot via l'écran tactile du ventre et une interaction de divulgation où les adolescents exposent verbalement leurs récents facteurs de stress au robot.

Tout ce mode d'auto-déclaration, ou confessionnel, a tellement de sens pour les adolescents.

Quand j'étais adolescent, je me souviens avoir versé mon angoisse dans un journal sur papier.

Sinon, comment peuvent-ils interagir avec le robot?

Nos adolescents participants ont une variété d'autres interactions, y compris "The Hug" dans lequel les adolescents peuvent embrasser le robot.

Ensuite, grâce à des capteurs haptiques, l'EMAR offre une réponse audio mignonne et une réponse visuelle avec ses lumières LED.

Bien sûr, il existe de nombreux avantages physiologiques connus à l'étreinte, y compris la libération d'endorphines, le déclenchement de l'ocytocine et les aspects positifs de la connexion sociale par le toucher.

Les peluches, en particulier celles dotées de mécanismes de réponse audio / visuelle, aident les jeunes enfants à gérer la tristesse, mais il existe peu de débouchés tangibles ou bénins pour les adolescents.

EMAR pourrait faire l'affaire.

Convenu.

En fait, le désir d'embrasser EMAR fait partie de nos données les plus solides au fil des ans, ce qui est rapidement devenu une exigence technologique pour le robot.

Parlez-nous des autres fonctionnalités d'EMAR.
Nous commençons tout juste à explorer les micro-interventions entre EMAR et les adolescents participants.

Beaucoup d'entre eux sont basés sur des interventions fondées sur des preuves telles que la thérapie comportementale dialectique.

Par exemple, EMAR peut guider l'adolescent à travers un court exercice pour les aider à identifier les émotions qu'ils vivent et leur fournir un cadre pour partager, explorer, comprendre et libérer le sentiment, contribuant ainsi à réduire le niveau de stress à tous les niveaux.

Qu'est-ce qui, le cas échéant, vous a surpris à propos de l'interaction des adolescents avec le robot à ce jour?
Je travaille avec des adolescents depuis maintenant deux décennies et je suis continuellement surpris par leur créativité et leurs idées.

Ils sont les collaborateurs parfaits pour la co-conception de nouvelles technologies avec leurs niveaux de sensibilité et d'empathie accrus.

Une grande partie des médias dépeignent aujourd'hui les adolescents comme des zombies accros à l'écran, incapables d'empathie ou de sensibilité envers les autres, mais nous avons maintenant quatre ans de données brutes suggérant que tout le contraire est vrai.

Ce que je retiens en travaillant avec ces adolescents, c'est qu'ils sont en fait des êtres incroyablement sensibles et empathiques qui ont besoin d'un autre exutoire pour leur stress qui les libère de s'inquiéter pour les autres.

Recommandé par nos rédacteurs

Diriez-vous que le robot est un modèle à la fois social et thérapeutique? La distinction est-elle importante ou non, à votre avis, nécessaire?
Oui, je dirais qu'idéalement, c'est thérapeutique parce que c'est social.

Les adolescents sont des êtres sociaux.

Ils sont à un stade de développement où les relations sociales sont extrêmement importantes, donc l'utilisation d'un robot social comme outil d'interaction semble appropriée sur le plan du développement.

Nous avons également remarqué qu'en invitant l'adolescent à parler au robot, les adolescents dans l'environnement semblent instinctivement commencer à se parler de leur stress et de leurs expériences.

J'appelle gentiment cela un "effet d'invitation" d'EMAR et nous devrons étudier si cela est vrai une fois que nous serons arrivés à la mise en œuvre.

EMAR augmente réellement l'interaction interhumaine?
Oui, contrairement aux conceptions populaires autour des robots sociaux comme conçus pour remplacer un pair ou un humain, nous avons constaté que tout le contraire est vrai.

Les adolescents savent qu'EMAR est un outil qui les aide à traiter leurs sentiments et, idéalement, à se sentir un peu mieux.

Leurs interactions avec EMAR pourraient augmenter leur littératie émotionnelle pour pouvoir parler de leurs sentiments avec leurs pairs, leurs parents et leurs professionnels.

Quelle est la prochaine étape du processus de développement d'EMAR?
Nous sommes actuellement dans la troisième année financée par la NSF et nous nous dirigeons maintenant vers notre conception finale de mode de réalisation qui comprend un cou mobile, des capteurs haptiques intégrés, des sons et des lumières.

Après quelques autres petites études pour informer les exigences finales et nous assurer que nos conceptions d'interaction sont appropriées et engageantes, nous prévoyons de mener une étude de mise en œuvre à l'automne.

Équipe du projet EMAR

Sortir EMAR du laboratoire?
Eh bien, EMAR n'a jamais été dans un laboratoire pour ainsi dire.

Toutes nos sessions de co-conception et nos études de recherche ont lieu dans les lycées de la région.

Cela permet de garantir que nos données sont contextuellement valides.

Mais oui, permettre enfin à EMAR de vivre sur place dans un lycée local pour trouver des réponses aux grandes questions, telles que: Quel impact un robot social vivant dans une école a-t-il sur cette communauté et cette culture ? " Nous tenterons également de déterminer l'utilité d'EMAR en tant qu'outil de mesure des niveaux de stress des adolescents, parallèlement à sa fonctionnalité actuelle pour aider à le soulager.

Ces études se sont déroulées dans des écoles, mais toujours dans un environnement chronométré ou quelque peu contrôlé.

Finalement, voyez-vous ...

Selon le Pew Research Center, environ 70% des adolescents disent que l'anxiété et la dépression sont un problème majeur chez leurs pairs, et que ces préoccupations transcendent les critères de genre, de race et de socio-économie.

Les robots pourraient-ils aider? Le Dr Elin Björling, co-fondateur du Momentary Experience Lab de l'Université de Washington, dirige un programme de recherche sur les robots socio-thérapeutiques appelé Project EMAR, qui aide les adolescents à modérer leur humeur et à acquérir des outils pour gérer l'anxiété.

Nous avons parlé au professeur Björling de ses résultats de recherche, qu'elle présentera lors d'un forum sur la robotique organisé par la National Science Foundation plus tard ce mois-ci.

Dr Bjorling, votre laboratoire a construit le robot EMAR à partir de zéro.

Il est conçu pour aider les adolescents à se détendre en partageant leurs sentiments avec le robot, en se faisant des câlins et en effectuant des exercices simples.

Dites-nous comment le projet a commencé.


Je travaille avec la population adolescente depuis deux décennies maintenant et je remarquais les niveaux croissants de stress chez les adolescents.

J'ai décidé de créer une manière originale et engageante d'explorer le sujet.

Lors d'une conversation avec le Dr Emma Rose, maintenant mon Co PI [Principal Investigator] sur le projet EMAR, j'ai suggéré en plaisantant que nous devions concevoir un robot en tant qu'outil de mesure et d'intervention du stress pour les adolescents.

Bien que de nombreuses applications pour smartphone aient été conçues pour atténuer le stress, je me suis rendu compte à quel point les smartphones étaient devenus statiques - pas très interactifs, encombrés et tant de conversations à la fois - et voulaient un outil de recherche communautaire plus engageant.

Les robots semblaient être une bonne technologie à explorer pour une étude de recherche, et c'est ainsi que tout a commencé.

Dr Elin Björling et EMAR

Combien avait déjà été fait dans l'arène académique autour des adolescents, des robots et du stress?
Pour être honnête, j'ai été absolument choqué de découvrir à quel point il y avait peu de recherches sur les robots sociaux et les adolescents, sans parler des projets impliquant des adolescents dans la conception et le développement d'un robot social.

Est-il vrai que les adolescents préfèrent dire au robot ce qui se passe?
Oui, dans notre recherche, les adolescents ont dit qu'ils aimaient le fait qu'EMAR ne puisse pas les juger ou se sentir accablés par leurs problèmes.

Beaucoup d'adolescents nous ont dit que la peur de surcharger les autres ou de causer de l'inquiétude est ce qui les empêche de partager avec leurs pairs des membres de leur famille.

Dans votre recherche papier, vous avez également constaté que: La plupart des adolescents sont 1) très optimistes quant à l'utilité des robots, 2) ne se sentent pas nerveux de parler avec un robot, mais aussi 3) ne font pas confiance à un robot avec leurs données.

Alors, comment avez-vous développé un modèle de confiance homme-robot pour que les adolescents se sentent prêts à partager?

Le premier principe est la transparence afin que nos utilisateurs adolescents puissent avoir confiance que EMAR est conçu pour aider.

S'assurer que les adolescents ont une liberté d'action sur leurs données; leur donner le choix dans leurs interactions liées à la vie privée, ou choisir de les partager avec des pairs, des parents ou des professionnels, est un principe important.

Il existe, bien sûr, des règles strictes concernant la capture / l'utilisation des données des mineurs, de sorte que toutes les données sont anonymisées et EMAR n'enregistrera jamais une interaction ni n'enregistrera la voix d'une personne.

Les données probables stockées par EMAR seront des niveaux de stress agrégés, des mots-clés, la durée de l'engagement, le nombre de mots, etc.

Plutôt que d'utiliser une plate-forme de robot existante, vous en avez conçu une à partir de zéro.
Oui, nous avons commencé par des sessions de conception d'idées où les adolescents ont esquissé des images et des attributs de robots, discuté des rôles et des comportements et scénarisé les interactions de l'environnement scolaire.

À partir de nos données d'idéation initiales, nous avons commencé à développer des principes de conception et finalement des exigences pour notre tout premier prototype.

Par exemple, les adolescents nous ont rapidement dit que les humanoïdes AI élaborés n'étaient PAS le type de robot avec lequel ils voulaient interagir à l'école.

Ils préféraient les facteurs de forme boxy non humanoïdes.

Dites-nous comment vous avez assemblé le premier prototype.
Notre premier prototype (EMAR V1), basé sur des dessins et des idées d'adolescents, était un petit robot de table carrée qui n'avait que trois questions et trois réponses empathiques différentes.

Dès la sortie de la porte, les adolescents ont été attirés par ce robot, malgré son apparence très décousue et clairement fabriquée à la main.

De cela, nous avons appris que scrappy pourrait fonctionner pour nous en termes d'engagement.

À partir de là, nous avons réitéré la conception en fonction des données de conception et d'interaction avec les adolescents et nous ne faisons que commencer EMAR V6.

Le mode de réalisation a changé au fil du temps.

Comment le robot a-t-il été programmé? S'agit-il de ROS ou d'une combinaison d'autres systèmes d'exploitation et de logiciels open source, ou complètement personnalisé / sur mesure?
EMAR est un programme entièrement personnalisé, conçu par le Dr Maya Cakmak, notre Co PI sur le projet.

Elle a créé un simple outil de programmation visuelle pour l'utilisateur final similaire à Blockly de Google.

Parce que nous avons un principe de conception de transparence et de personnalisation, il est important pour notre projet que le robot final soit entièrement personnalisable par ses utilisateurs prévus: les adolescents.

Cela signifie que nos délégués EMAR (adolescents participants à la recherche) peuvent assumer la personnalisation et la maintenance d'EMAR sans aucune contribution de notre part, y compris les composants de collecte de données d'EMAR pour capturer les données qui, selon eux, intéressent le plus leur communauté, comme le sentiment d'appartenance sécurité.

Décrivez le processus d'interaction que les adolescents actuels ont avec le robot pour les aider à améliorer leur réaction au stress dans la vie.
Nous avons de nombreuses interactions que nous concevons avec des adolescents.

Les principaux impliquent le partage du stress et des niveaux d'humeur avec le robot via l'écran tactile du ventre et une interaction de divulgation où les adolescents exposent verbalement leurs récents facteurs de stress au robot.

Tout ce mode d'auto-déclaration, ou confessionnel, a tellement de sens pour les adolescents.

Quand j'étais adolescent, je me souviens avoir versé mon angoisse dans un journal sur papier.

Sinon, comment peuvent-ils interagir avec le robot?

Nos adolescents participants ont une variété d'autres interactions, y compris "The Hug" dans lequel les adolescents peuvent embrasser le robot.

Ensuite, grâce à des capteurs haptiques, l'EMAR offre une réponse audio mignonne et une réponse visuelle avec ses lumières LED.

Bien sûr, il existe de nombreux avantages physiologiques connus à l'étreinte, y compris la libération d'endorphines, le déclenchement de l'ocytocine et les aspects positifs de la connexion sociale par le toucher.

Les peluches, en particulier celles dotées de mécanismes de réponse audio / visuelle, aident les jeunes enfants à gérer la tristesse, mais il existe peu de débouchés tangibles ou bénins pour les adolescents.

EMAR pourrait faire l'affaire.

Convenu.

En fait, le désir d'embrasser EMAR fait partie de nos données les plus solides au fil des ans, ce qui est rapidement devenu une exigence technologique pour le robot.

Parlez-nous des autres fonctionnalités d'EMAR.
Nous commençons tout juste à explorer les micro-interventions entre EMAR et les adolescents participants.

Beaucoup d'entre eux sont basés sur des interventions fondées sur des preuves telles que la thérapie comportementale dialectique.

Par exemple, EMAR peut guider l'adolescent à travers un court exercice pour les aider à identifier les émotions qu'ils vivent et leur fournir un cadre pour partager, explorer, comprendre et libérer le sentiment, contribuant ainsi à réduire le niveau de stress à tous les niveaux.

Qu'est-ce qui, le cas échéant, vous a surpris à propos de l'interaction des adolescents avec le robot à ce jour?
Je travaille avec des adolescents depuis maintenant deux décennies et je suis continuellement surpris par leur créativité et leurs idées.

Ils sont les collaborateurs parfaits pour la co-conception de nouvelles technologies avec leurs niveaux de sensibilité et d'empathie accrus.

Une grande partie des médias dépeignent aujourd'hui les adolescents comme des zombies accros à l'écran, incapables d'empathie ou de sensibilité envers les autres, mais nous avons maintenant quatre ans de données brutes suggérant que tout le contraire est vrai.

Ce que je retiens en travaillant avec ces adolescents, c'est qu'ils sont en fait des êtres incroyablement sensibles et empathiques qui ont besoin d'un autre exutoire pour leur stress qui les libère de s'inquiéter pour les autres.

Recommandé par nos rédacteurs

Diriez-vous que le robot est un modèle à la fois social et thérapeutique? La distinction est-elle importante ou non, à votre avis, nécessaire?
Oui, je dirais qu'idéalement, c'est thérapeutique parce que c'est social.

Les adolescents sont des êtres sociaux.

Ils sont à un stade de développement où les relations sociales sont extrêmement importantes, donc l'utilisation d'un robot social comme outil d'interaction semble appropriée sur le plan du développement.

Nous avons également remarqué qu'en invitant l'adolescent à parler au robot, les adolescents dans l'environnement semblent instinctivement commencer à se parler de leur stress et de leurs expériences.

J'appelle gentiment cela un "effet d'invitation" d'EMAR et nous devrons étudier si cela est vrai une fois que nous serons arrivés à la mise en œuvre.

EMAR augmente réellement l'interaction interhumaine?
Oui, contrairement aux conceptions populaires autour des robots sociaux comme conçus pour remplacer un pair ou un humain, nous avons constaté que tout le contraire est vrai.

Les adolescents savent qu'EMAR est un outil qui les aide à traiter leurs sentiments et, idéalement, à se sentir un peu mieux.

Leurs interactions avec EMAR pourraient augmenter leur littératie émotionnelle pour pouvoir parler de leurs sentiments avec leurs pairs, leurs parents et leurs professionnels.

Quelle est la prochaine étape du processus de développement d'EMAR?
Nous sommes actuellement dans la troisième année financée par la NSF et nous nous dirigeons maintenant vers notre conception finale de mode de réalisation qui comprend un cou mobile, des capteurs haptiques intégrés, des sons et des lumières.

Après quelques autres petites études pour informer les exigences finales et nous assurer que nos conceptions d'interaction sont appropriées et engageantes, nous prévoyons de mener une étude de mise en œuvre à l'automne.

Équipe du projet EMAR

Sortir EMAR du laboratoire?
Eh bien, EMAR n'a jamais été dans un laboratoire pour ainsi dire.

Toutes nos sessions de co-conception et nos études de recherche ont lieu dans les lycées de la région.

Cela permet de garantir que nos données sont contextuellement valides.

Mais oui, permettre enfin à EMAR de vivre sur place dans un lycée local pour trouver des réponses aux grandes questions, telles que: Quel impact un robot social vivant dans une école a-t-il sur cette communauté et cette culture ? " Nous tenterons également de déterminer l'utilité d'EMAR en tant qu'outil de mesure des niveaux de stress des adolescents, parallèlement à sa fonctionnalité actuelle pour aider à le soulager.

Ces études se sont déroulées dans des écoles, mais toujours dans un environnement chronométré ou quelque peu contrôlé.

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